Sichere Überwachung Auf Beschleunigung (Sbr); Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.4 Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)
6.4 Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)

Beschreibung

Mit dieser Funktion wird bei den STOPs B und C überwacht, ob sich die Geschwin-
digkeit des Antriebs erhöht.
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S schnellstmögliches Erkennen eines erneuten Beschleunigens der Achse wäh-
rend des Bremsvorganges
S die SBR wird automatisch aktiviert, wenn ein STOP B oder C ausgelöst wurde
S beim Ansprechen der SBR wird ein STOP A ausgelöst und der Alarm 27013
"Achse %1 Sichere Überwachung auf Beschleunigung überschritten" sowie die
Antriebsmeldungen C01706/C30706 "Beschleunigungsüberwachung Grenze
überschritten" ausgelöst.
Aktivierung der SBR
Mit Auslösen eines STOP B oder C wird die aktuelle Geschwindigkeit plus eine
über Maschinendatum/Parameter vorgegebene Geschwindigkeitstoleranz als Ge-
schwindigkeitsgrenze aktiviert. Diese Geschwindigkeitsgrenze wird bei sich redu-
zierender aktueller Geschwindigkeit entsprechend nachgeführt, bei sich erhöhen-
der Geschwindigkeit aber nicht verändert. Überschreitet die Geschwindigkeit des
Antriebs die aktuelle Geschwindigkeitgrenze, so wird ein STOP A ausgelöst. Da-
durch wird ein erneutes Beschleunigen der Achse während des Bremsvorganges
schnellstmöglich erkannt und verhindert.
Maschinendaten/Parameter für die SBR-Geschwindigkeitstoleranz:
bei 840D sl:
MD 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
bei SINAMICS S120:
p9548: SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
Die Nachführung der Geschwindigkeitsgrenzwerte wird bis zur Unterschreitung der
im folgenden Maschinendatum eingetragenen Geschwindigkeit durchgeführt. Da-
nach wird der Grenzwert der SBR--Überwachung auf den Wert im MD/Parameter
36946/p9546 plus dem Wert in MD/Parameter 36948/p9548 eingefroren.
bei 840D sl:
MD 36946: $MA_SAFE_VELO_X (Geschwindigkeitsgrenze n
bei SINAMICS S120:
p9546: SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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