Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 598

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
22002
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
10-598
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Die aktuelle Achsdynamik reicht nicht aus, um beim Auslösen eines
STOP D rechtzeitig zum Stehen zu kommen. Die in Parameter 4 ge-
nannten Gründe sind:
1: $MA_MAX_AX_ACCEL zu klein
2. $MA_MAX_AX_JERK zu klein
3. Zu starke Beschleunigungsreduzierung mit ACC programmiert
4. Zu starke Ruckreduzierung mit JERKLIM programmiert
Alarmanzeige
SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D erhöhen. MAX_AX_ACCEL und
MAX_AX_JERK erhöhen. Programmierte Beschleunigung (ACC) oder
Ruck (JERKIM) erhöhen
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUP-
PRESS_ALARM_MASK_2 Bit 13
Mit Löschtaste bzw. NC--START Alarm löschen
Kanal %1 Spindel%2: Bremsrampe länger als STOP D- -Zeit. Ge-
triebestufe %3. Grund: %4
%1 Kanalnummer
%2 Spindel
%3 Getriebestufe
%4 Kennung der Ursache
Die projektierten Dynamikwerte der Spindel reichen nicht aus, um beim
Auslösen eines STOP D rechtzeitig zum Stillstand zu kommen. Der
Parameter 3 enthält die Getriebestufe, deren Bremszeit aus den pro-
jektierten Dynamikwerten die STOP D--Zeit am weitesten überschreitet.
Parameter 4 beinhaltet eine Kennung für die betreffenden MD:
10: Dynamik für Drehzahlregelung: MD35130
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Dynamik für Lageregelung: MD35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21: Dynamik für Gewindebohren mit G331, G332: MD35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Alarmanzeige
Erhöhen des MD36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D oder Redu-
zieren der Bremszeit durch Änderung der Dynamikprojektierung der
Spindel. Der Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUP-
PRESS_ALARM_MASK_2, Bit 13.
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