Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 387

03.10
36923
MD-Nummer
Standardwert: 0.0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
36924
MD-Nummer
Standardwert: 16,2,16,16
Änderung gültig nach: Restart
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
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MD-Nummer
Standardwert: 1
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Datentyp: DWORD
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_INFO_ENC_RESOL
Sichere Geberauflösung
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/0
Anzeigedatum: Auflösung des verwendeten Gebers in der jeweiligen Getriebestufe für die
Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Mit dieser Genauigkeit können bei einem Ein-
gebersystem sichere Positionen überwacht werden. Werden im Antrieb und im NCK unter-
schiedliche Geber für die Safety Integrated Überwachungsfunktionen verwendet, ist dieses
MD 0.
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[0...3]
Bitinformationen des redundanten Istwerts
min. Eingabegrenze: - -16
Schutzstufe: 7/- -
Informationen über den redundanten Istwert:
- - Feldindex 0: Anzahl der gültigen Bits des redundanten Istwertes
- - Feldindex 1: Anzahl der Bits der Feinauflösung des redundanten Istwertes
- - Feldindex 2: Anzahl der relevanten Bits des redundanten Istwertes
- - Feldindex 3: Höchstwertigstes Bit der redundanten Groblage
Diese Informationen werden im Hochlauf ausgelesen (für DRIVE- -CLiQ Geber aus den
Antriebsparametern r0470, r0471, r0472 und r0475, für SMI/SMC/SME- -Geber gelten die
Standardwerte) und mit den letzten gespeicherten Werten verglichen. Danach wird dieses
MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035 bzw. 27036 ausgegeben.
Die Werte dieses MD fließen in die Checksummenberechnung ein:
- - Index 0, 1 - -> MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1]
- - Index 2, 3 - -> MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0]
$MA_SAFE_ENC_POLARITY
Richtungsumkehr Istwert
min. Eingabegrenze: - -1
Schutzstufe: 7/2
Mit diesem Datum kann eine Richtungsumkehr des Istwertes eingestellt werden.
= - -1: Richtungsumkehr
= 0 oder = 1: keine Richtungsumkehr
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: - -
max. Eingabegrenze: 32
max. Eingabegrenze: 1
Datenbeschreibungen
Einheit: mm, Grad
Einheit: - -
Einheit: - -
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