Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 224

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
F- -Nutzdatenfilter
Werden nicht alle F-Nutzdatensignale des Sub--Slots eines F-DI-Moduls zur wei-
teren Verarbeitung innerhalb der SPL benötigt, können die relevanten F-Nutzda-
tensignale über den F--Nutzdatenfilter ausgewählt werden. Nur diese werden dann
in die SPL--SGE übertragen.
In Ausgangsrichtung ermöglicht der F--Nutzdatenfilter die Verteilung der über das
Maschinendatum PROFISAFE_OUT_ASSIGN[Index] ausgewählten SPL--SGA
($A_OUTSE) auf beliebige F--Nutzdatensignale innerhalb des Sub--Slots.
Die Parametrierung des F--Nutzdatenfilters erfolgt im Maschinendatum:
S MD 13300: $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[Index] (F--Nutzdaten--Filter IN)
Jedem F--Nutzdatensignal des Sub--Slots ist ein Filter--Bit zugeordnet. Die Filter--
Bits der F--Nutzdatensignale die in die SPL--SGE übertragen werden sollen, sind
auf 1 zu setzen. Die Filter--Bits der F--Nutzdatensignale, die nicht übertragen wer-
den sollen, sind auf 0 zu setzen. Die ausgewählten F--Nutzdatensignale werden
immer als lückenloses Bitfeld in die SPL-SGE übertragen.
Die Default--Einstellung der Filter ist FFFF FFFFH, d.h. alle F--Nutzdatensignale
werden übertragen.
Beispiel
Aus den F--Nutzdaten des F--DI--Moduls werden 8 F--Nutzdatensignale ( Bit0...3
und Bit16...19 ) des 1. Sub--Slots gefiltert und in die SPL--SGE übertragen.
S MD10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[5] = 05 00 0090
S MD13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[5]
S MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[5]
NCK--SPL--SGE ($A_INSE)
MD: PROFISAFEIN_ASSIGN[5]
Filter--Einstellung für den 1. Sub--Slot
MD: PROFISAFE_IN_FILTER[5]
F--Nutzdatensignale
der F--DI--Baugruppe
MD: POFISAFE_IN_ADDRESS[5]
Bild 7-17 Filterung der F--Nutzdatensignale in Eingangsrichtung
7-224
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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00000000 00000000 00000000 10101010
Bit31
00000000 00001111 00000000 00001111
Bit31
Sub--Slot[1] 10101010 10101010
= 000F 000F
= 008 001
1
Bit0
Sub--Slot[0]
Bit0
10101010 10101010
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