Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 531

03.10
Schritt 5:
Für alle sicher zu überwachenden Achsen die Überwachung einstellen.
Im Bild "Achsspezifische Maschinendaten" der Reihe nach eingeben
1. Achs-Eigenschaften (Rund- oder Linearachse)
2. Meßkreis-Zuordnung, d.h. von welchem Geber kommt der sichere Istwert, wel-
che Eigenschaften hat dieser Geber und wie ist er mechanisch angeflanscht.
3. Überwachungsgrenzwerte und Toleranzen
4. Umschalt- und Überwachungszeiten
5. Stopreaktionen bei Ansprechen einer Überwachung
6. Zuordnung der Sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgänge, d.h. von welchen
Quellen kommen die Ansteuersignale für den NC-Überwachungskanal, und wo-
hin gehen die Rückmeldungen (für den Antriebs-Überwachungskanal muß
diese Verknüpfung in der PLC programmiert werden, d.h. es gibt keine entspre-
chenden Antriebsparameter).
Schritt 6:
Für alle zugehörigen Antriebe die Überwachung einstellen und Daten sichern.
Hier werden fast alle unter Schritt 6 eingegebenen Daten noch einmal im Bild "An-
triebs--Maschinendaten" eingegeben. Beim Drücken des Softkeys "SI--Daten kopie-
ren" im Bild "Safety Integrated" werden die Einstellungen aus Schritt 5 automatisch
eingetragen, mit Ausnahme von Punkt 2 und 6. Punkt 2 kann nicht kopiert werden,
weil der Antrieb stets mit dem Motorgeber arbeitet und dieser beim Zwei--Geber--
System andere Kenndaten hat als der von der NC ausgewertete Geber. Der 6.
Punkt entfällt auf der Antriebsseite. Es ergeben sich also folgende Arbeitsschritte:
1. Im Bild "Safety Integrated" den Softkey "SI-Daten kopieren" drücken.
2. Für jeden Antrieb die Geberkonfiguration mit Hilfe des Softkeys "SI Geber an-
passen" eingeben. Gleichzeitig kann man die unter Punkt 1 in Schritt 6 kopier-
ten Daten einer Sichtkontrolle unterziehen.
3. NCK-- und Antriebsreset per Softkey auslösen. Dabei werden auch Komponen-
tenerkennungen vom Antrieb zum NCK übertragen.
4. Im Bild "Antriebskonfiguration" den Softkey "SI-Daten bestätigen" drücken.
Es erscheint eine Dialogbox, die die Auswirkung des Softkeys beschreibt: Nach
Quittierung mit "OK" wird in beiden Überwachungskanälen die aktuelle Prüf-
summe der sicherheitsrelevanten Daten gespeichert und im folgenden auf Än-
derungen überwacht. Außerdem werden automatisch die Antriebsdaten nicht-
flüchtig gesichert.
5. An der Bedienoberfläche erscheint eine Dialogbox, die zum Abnahmetest auf-
fordert. Diese Dialogbox muß quittiert werden. Den nun angebotenen NCK--Re-
set und Antriebsreset auslösen.
6. SPL Schutz aktivieren.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
Inbetriebnahme
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