Beispiel Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Beispiel Parametrierung:

-- $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[0] = 04010101H
=> Der SGA "SN1+" kann in der SPL über die Systemvariable $A_INSI[1] ausge-
wertet werden.
Beispiel Programmierung:
; Kopieren eines SGA's von der internen SPL-Schnittstelle in die ext.
SPL-Schnittstelle
N1010 IDS = 01 DO $A_OUTSE[1] = $A_INSI[1]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm nur gelesen werden.
Systemvariable $A_INSE[1...64]
Die Systemvariablen $A_INSE enthalten die Eingangsbeschaltung der NCK--SPL.
Systemvariable $A_INSED[1,2]
Abbild der Safety--Eingangssignale (externe NCK--Schnittstelle).
Systemvariable $A_INSID[1,2]
Über diese Systemvariablen können die Statussignale des NCK-Überwachungska-
nals in der NCK-SPL doppelwortweise ausgewertet werden:
$A_INSID[1] entspricht $A_INSI[1...32]
$A_INSID[2] entspricht $A_INSI[33...64]
Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm nur gelesen werden.
Systemvariable $A_OUTSE[1...64]
Die Systemvariablen $A_OUTSE enthalten die Ausgänge der NCK--SPL.
Systemvariable $A_OUTSI[1...64]
Über diese Systemvariablen können die Steuersignale des NCK-Überwachungska-
nals von der NCK-SPL aus angesprochen werden. Über die axialen MD
$MA_SAFE_xxx_INPUT kann jeder Systemvariablen $A_OUTSI[1...64] ein belie-
biges sicherheitsgerichtetes Eingangssignal oder mehrere gleichzeitig zugeordnet
werden.
Beispiel Parametrierung:
-- $MA_SAFE_VELO_SELECT_INPUT[0] = 04010204H
=> Der SGE "SG-Auswahl, Bit0" wird in der SPL über die Systemvariable
$A_OUTSI[36] angesteuert.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
8-503