System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
SG1
SG2
SGEs
für SG1
SGEs
für SG2
Bild 6-12
Abwahl von SG
Die Abwahl kann von einer beliebigen Geschwindigkeit aus durch die Ansteuerung
des SGE "SBH/SG-Abwahl" erfolgen.
Warnung
!
Die Verzögerungszeit muß auch in Abhängigkeit vom Weg zur Gefahrenstelle ge-
wählt werden. In der Norm DIN EN 999 (Hand-/Arm-Geschwindigkeit für die An-
ordnung von Schutzeinrichtungen) sind hierzu die zu berücksichtigenden Ge-
schwindigkeiten festgelegt.
6-164
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
v
V1
V2
SG1 ist aktiv
Zeitverhalten beim Umschalten von einem höheren auf einen niedrigeren Ge-
schwindigkeits-Grenzwert
a) Bremsvorgang wird gestartet
Verzögerungszeit
Geschwindigkeits--Umschaltung
SG2 ist aktiv
Bremszeit
Timer läuft
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03.10
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