Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 637

03.10
27008
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Achse %1 SW-Endschalter deaktiviert
%1 = Achsnummer
An der Bedienoberfläche wurde der SI-Abnahmetest Sichere Endlagen
z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard gestartet. Für diese Abnahmetests
werden die einkanaligen SW-Endschalter für die Achse/Spindel deakti-
viert, um sicherzustellen, daß die Sicheren Endlagen angefahren wer-
den können.
Alarmanzeige
Abnahmetest z.B. mit den Abnahmetest-Wizard abwählen oder Ende
der Testdurchführung abwarten.
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
nung erforderlich.
Achse %1 Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
%1 = Achsnummer
Die Achse hat sich zu weit von der Sollposition entfernt, und zwar wei-
ter als im MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL zugelassen wurde. Der
Alarm kann per MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um-
projektiert werden (Kanal nicht betriebsbereit).
Stop der Achse mit Drehzahlsollwert = 0 (STOP B). Sobald der Dreh-
zahlistwert kleiner ist als im MD $MA_SAFE_STAND-
STILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im
MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse ge-
löscht (STOP A).
BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
Kanal nicht betriebsbereit
Toleranz der Stillstandsüberwachung prüfen: paßt der Wert zur Genau-
igkeit und Regeldynamik der Achse?
Wenn nein, Toleranz vergrößern. Wenn ja, Maschine auf Beschädigun-
gen untersuchen und diese beseitigen.
Steuerung AUS – EIN schalten
Diagnose
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