Schnittstellenübersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
SINUMERIK 840D sl
SPL
$A_OUTSE
.....
F-Nutzdaten-
übertragung
F_SENDDP
Bild 7-27 Beispiel für 1 SPL--Verbindung mit 4 SPL--Anbindungen
Schnittstellenübersicht
Aktivierungsdaten (NCK)
$MN_SAFE_SDP_ENABLE_MASK
Ausgangsdaten (NCK)
$A_FSDP_ERROR[3]
$A_FSDP_SUBS_ON[3]
$A_FSDP_DIAG[3]
Ausgangsdaten (DB18)
FSDP[1...3].ERROR
FSDP[1...3].SUBS_ON
FSDP[1...3].DIAG
FSDP[1...3].RETVAL14
FSDP[1...3].RETVAL15
Bild 7-28 Schnittstellenübersicht F_SENDDP
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
(logische Sicht)
SPL-Verbindung
SPL-Anbindung
1...4
Verbindungs-
Nummer
Systemvariablen-
Schnittstelle
F_DP-Kommunikationsbeziehung
F_SENDDP
Fehlerreaktionen
Alarm (HMI)
STOP D/E
Sensor- -/Aktoreinbindung
F-CPU
SPL
F_RECVDP
PROFIBUS-DP
PROFINET
Parametrierdaten (NCK)
$MN_SAFE_SDP_ID[12]
$MN_SAFE_SDP_NAME[12]
$MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR[12]
$MN_SAFE_SDP_LADDR[12]
$MN_SAFE_SDP_TIMEOUT[12]
$MN_SAFE_SDP_ASSIGN[12]
$MN_SAFE_SDP_FILTER[12]
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[12]
Eingangsdaten (NCK)
$A_FSDP_ERR_REAC[3]
$A_OUTSE
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK
Eingangsdaten (DB18)
FSDP[1...3].ERR_REAC
SPL_DATA.OUTSEP[1...64]
SPL_READY
7-251