Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 228

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
F- -Nutzdatenfilter
Der F--Nutzdatenfilter ermöglicht die Verteilung der lückenlos ausgewählten SPL--
SGA auf beliebige F--Nutzdatensignale innerhalb des Sub--Slots.
Die Parametrierung des F--Nutzdatenfilters erfolgt im Maschinendatum:
S MD 13301: $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[Index] (F--Nutzdaten--Filter OUT)
Jedem ausgewählten SPL--SGA ist in aufsteigender Reihenfolge ein Filter--Bit zu-
geordnet. Die Filter--Bits, auf welche die SPL--SGA in die F--Nutzdatensignale
übertragen werden sollen, sind auf 1 zu setzen. Die Filter--Bits der SPL--SGA die
nicht übertragen werden sollen, sind auf 0 zu setzen.
Die Default--Einstellung des F--Nutzdatenfilters ist FFFF FFFFH, d.h. alle ausge-
wählten SPL--SGA werden ab F--Nutzdatensignal 1 (Bit0) in die F--Nutzdaten des
F--DO--Moduls übertragen.
Beispiel
In die F--Nutzdaten des 1. Sub--Slots des F--DO--Moduls werden, entsprechend
der gesetzten Filter--Bits, 4 SPL--SGA übertragen:
S MD10386 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[3] = 05 01 0100
S MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[3] = 0000 00F0
S MD10389 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[3] = 008 005
NCK--SPL--SGA ($A_OUTSE)
MD: PROFISAFE_OUT_ASSIGN[3]
Filter--Einstellung für den 2. Sub--Slot
MD: PROFISAFE_OUT_FILTER[3]
F--Nutzdatensignale der
F--DO--Baugr.
MD: PROFISAFE_OUT_ADDRESS[3]
Bild 7-20 Filterung der SPL--SGA in Ausgangsrichtung
SPL- -SGA- -Zuordnung
Bei der Zuordnung wird festgelegt, welche SPL--SGA ($A_OUTSE/$A_OUTSEP)
in die F--Nutzdaten des F--DO--Moduls übertragen werden. Die SPL--SGA können
dabei nur als lückenloses Feld von Ausgangssignalen angegeben werden.
Die Zuordnung erfolgt über das Maschinendatum:
S MD 10389: $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[Index],
(Ausgangszuordnung: SPL--SGA zu F--Nutzdatensignale)
Eingabeformat: aaa bbb
-- aaa: Bereichsgrenze 1 SPL--SGA $A_OUTSE/OUTSEP[aaa]
-- bbb: Bereichsgrenze 2 SPL--SGA $A_OUTSE/OUTSEP[bbb]
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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10101010 10101010 10101010 1010 1010
Bit31
00000000 00000000 00000000 1111 0000
Bit31 Sub--Slot[1]
00000000 00000000 00000000 1010 0000
Bit0
Sub--Slot[0]
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1
Bit0