Auswertung Der Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
S Es ist keine Mehrfachzuordnung einer Nocke zu mehreren Spuren möglich.
Eine Mehrfachzuordnung funktioniert nur, wenn eine weitere Nocke mit dersel-
ben Nockenposition parametriert und einer anderen Nockenspur zugeordnet
wird.
S Es gibt eine freie Zuordnung von Nockenpositionen zu Nockenbereich.
S Nicht zugeordnete Nocken erscheinen nicht auf der Nockenspur.
S Die Nocken auf einer Nockenspur dürfen sich nicht überlappen.
S Die Nocken auf einer Nockenspur müssen eine bestimmte Mindestlänge haben.
S Die Nocken auf einer Nockenspur müssen einen bestimmten Mindestabstand
haben.

Auswertung der Parametrierung

Bei der Auswertung werden folgende Überprüfungen durchgeführt (jeweils NCK
und Antrieb):
S Ist $MA_SAFE_CAM_ENABLE > 0, dann muß
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 8--15 = 0 sein.
S Ist $MA_SAFE_CAM_ENABLE > 0, darf das Freigabe--Bit für die Nocken--Syn-
chronisation nicht gesetzt sein (($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 7 = 0)
S Modulonocken sind nicht erlaubt ($MA_SAFE_MODULO_RANGE muß 0 sein,
wenn $MA_SAFE_CAM_ENABLE > 0).
S Überprüfung der Nockenlänge:
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0...29] -- $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0...29] >=
S Überprüfung des Abstandes zwischen 2 Nocken auf einer Nockenspur
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[y] -- $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[x] >=
S Parametrierung zweier Nocken auf gleiche Spur und Bereich sind nicht erlaubt:
Beispiel:
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[2] = 205;
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5] = 205;
Damit ist es nicht möglich, einer Nockenspur mehr als 15 Nocken zuzuordnen.
S Ist eine Nocke in $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben, muß sie auch zuge-
ordnet sein.
Tritt eine Verletzung bei den Überprüfungen auf, führt das zum Alarm 27033 "Para-
metrierung ungültig" / F01686 "SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzuläs-
sig.
Im Bild 6-17 ist die Bildung der neuen Nocken--SGA dargestellt:
6-186
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_CAM_TOL + $MA_SAFE_POS_TOL
$MA_SAFE_CAM_TOL + $MA_SAFE_POS_TOL
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