Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 159

03.10
Achtung
Das Überschwingen der Geschwindigkeit darf im "normalen" Betrieb nicht zu ei-
nem unbeabsichtigten Auslösen der SBR führen. Das Überschwingen der Ge-
schwindigkeit ist deshalb durch Messung zu kontrollieren.
Warnung
!
Wird die Funktion Sicherer Halt bzw. "STOP A" aktiviert, kann der Motor kein
Drehmoment mehr aufbringen. Dadurch kann eine gefahrbringende Bewegung
entstehen wie z.B. bei
S äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen
S vertikalen und schrägen Achsen ohne Gewichtsausgleich
S in Bewegung befindlichen Achsen (Austrudeln)
S Direktantrieben mit geringer Reibung und Selbsthemmung
S Rastmomente (je nach Motortyp, Lagerung und Reibungsverhältnissen bis zur
halben Polteilung in nicht vorhersehbarer Richtung)
Durch eine vom Hersteller durchzuführende Risikoanalyse sind die möglichen Ge-
fährdungen zu identifizieren. Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur-
teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen,
erforderlich sind.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.4 Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)
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