Applikationsbeispiel; Parametrierung Der Maschinendaten; Aufrufbeispiel Für Fb11 - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.6.8

Applikationsbeispiel

In der nachfolgenden Beschreibung werden beispielhaft Hinweise für typische Ap-
plikationen gegeben.

Parametrierung der Maschinendaten

Maschinendatum
MD 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
MD 37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD
MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
MD 36967 $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL
MD 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL 1
Voraussetzung für den SBT ist, daß MD 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE, Bit1 =
1, nur dann wird von NCK das PLC--Signal "Bremsentest starten" ausgewertet. Ist
dies nicht der Fall, sorgt ein Timeout nach Start des Bremsentests dafür, daß der
SBT (FB 11) abgebrochen wird (siehe Bild 7-37 "Ablauf Funktionsprüfung der
Bremsenmechanik").
Wird MD 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE Bit 1 = 1 gesetzt, ohne daß minde-
stens MD 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 0 = 1, wird MD 37000
$MA_FIXED_STOP_MODE, Bit 1 = 1 im Hochlauf gelöscht. Der Alarm 27033,
"Achse %1 Parametrierung des MD MA_FIXED_STOP_MODE ungültig" ange-
zeigt.
Wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" noch anderweitig verwendet, ist die
Parametrierung der Festanschlagsalarme anzupassen. Für den Bremsentest soll-
ten die Festanschlagsalarme wie folgt parametriert werden:
MD 37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK
MD 37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION
Aufrufbeispiel für FB11
AUF DB37
UN DBX 92.5
= M
O E
O M
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Wert
2H
2 mm
%
1 mm
//Bremsentest Z--Achse
//Rückmeldung Bremse offen
111.5 //Bremse Z--Achseist geschlossen
7.5. //Anstoß für den Bremsentest Z--Achse
110.7 //Bremsentest schon gestartet
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Beschreibung
FXS nur über PLC möglich
Schwelle für Festanschlagserkennung. Der
Wert muß kleiner als der Verfahrweg des
FC 18 sein
Vorgabe Testmoment bezogen auf p2003
Positionstoleranz Bremsentest
Bit 0 = 1: Als Mittelwert der reduzierten Mo-
mentenbegrenzung wird das gemessene
Moment zum Zeitpunkt der Anwahl des
Bremsentest verwendet.
2H Freigabe Festanschlagsalarme
Bit 0 --4 =1 Reaktion Festanschlagsalarme
7-337