Nck--Md, Die Von Safety Integrated Gelesen Werden - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
8.3 NCK- -MD, die von Safety Integrated gelesen werden
Folgende NCK--Maschinendaten werden von der Safety--Software gelesen. Diese
Maschinendaten werden zum größten Teil nicht in die Checksummen eingerech-
net, da sie keine direkte sicherheitsrelevante Bedeutung haben, oder aber eine
Veränderung dieser Daten eine Änderung eines sicherheitsrelevanten Datums zur
Folge hat, was wiederum in die Checksumme eingerechnet wird.
MD- -Nr. MD- -Bezeichner
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR
36906 CTRLOUT_MODULE_NR
30130 CTRLOUT_TYPE
10200 INT_INCR_PER_MM
10210 INT_INCR_PER_DEG
30300 IS_ROT_AX
36912 ENC_INPUT_NR
30240 ENC_TYPE
34210 ENC_REFP_STATE
30330 MODULO_RANGE
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10071 IPO_CYCLE_TIME
11500 PREVENT_SYNACT_LOCK
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
8.3 NCK- -MD, die von Safety Integrated gelesen werden
zur Ermittlung des Überwachungstaktes;
als Zeitbasis für LR--basierte Überwachungszeiten
zur Verteilung der SI--Überwachungskanäle auf ver-
schiedene Lageregeltakte
als Zeitbasis für IPO--basierte Überwachungszeiten
Feststellung, ob ein PROFIdrive--Antrieb vorliegt.
zur Ermittlung des Zugriffs auf Interface zum DRV;
zur Ermittlung des Antriebs--Modultyps
zur Absicherung gegen Fehlparametrierung
zur Umrechung Referenzposition von NCK-- in SI--
Rechenformat (Linearachsen)
zur Umrechung Referenzposition von NCK-- in SI--
Rechenformat (Rundachsen/Spindeln)
zur Plausibilitätsüberprüfung Rundachseneinstellung
von welchem Encoder werden Daten über den An-
triebsparameter r0979 gelesen
zur Absicherung gegen unerlaubte Meßfunktionen
zur Absicherung gegen unerlaubte Meßfunktionen
zur Plausibilitätsüberprüfung Modulowerte
Feststellung einer Doppelbelegung der IO--Baugrup-
pen
Zeitbasis für IPO--basierte Überwachungszeiten
SPL--Schutz
Datenbeschreibungen
Verwendung
8-469