Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 271

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Eine Anwenderquittierung kann erfolgen durch:
S PLC: Nahtstellensignal DB18.FRDP_ACK_REI
S NCK: Kanal_1--Reset
Treiberspezifisches Nahtstellensignal: DB18.FRDP_ACK_REI
Die Anwenderquittierung erfolgt durch 0/1--Wechsel des Signalpegels des Naht-
stellensignals. Das Setzen bzw. Rücksetzen des Nahtstellensignals muß durch das
PLC--Anwenderprogramm erfolgen. Es gilt für alle F_RECVDP--Treiber.
Die treiberspezifischen Nahtstellensignale sind einkanalig und daher nicht Be-
standteil des kreuzweisen Datenvergleichs SPL--KDV.
Hinweis
Die Anwenderquittierung über das Nahtstellensignal bezieht sich nur auf die Quit-
tierung eines Kommunikationsfehlers. Wurde beim Erkennen eines Kommunikati-
onsfehlers ein Alarm ausgelöst, wird dieser nicht quittiert und es werden weder
Alarm-- noch Stopreaktionen zurückgesetzt.
Kanal_1- -Reset
Durch Auslösen des Kanal_1--Reset durch Betätigen der RESET--Taste an der Ma-
schinensteuertafel erfolgt die Anwenderquittierung systemintern.
Das Nahtstellensignal ist einkanalig und daher nicht Bestandteil des kreuzweisen
Datenvergleichs SPL--KDV.
Hinweis
Wurde beim Erkennen des Kommunikationsfehlers ein Alarm ausgelöst, wird der
Alarm quittiert und die Alarm-- und Stopreaktionen zurückgesetzt.
Ausgangsdaten F_RECVDP
Systemvariable: Fehlersignal, $A_FRDP_ERROR
Über die Systemvariable $A_FRDP_ERROR[1...n] wird mitgeteilt. daß ein Kommu-
nikationsfehler vorliegt. Die spezifische, von F_RECVDP ermittelte Ursache wird
über die Diagnosedaten (Systemvariable $A_FRDP_DIAG[1...n]) mitgeteilt.
Die Systemvariable $A_FRDP_ERROR[1...n] wird zyklisch mit der entsprechenden
PLC--Variablen FRDP[1...n].ERROR verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein System-
fehler vor und es wird Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2
meldet Systemfehler %3 (%4)" ausgegeben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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