Tausch Der Gebermodule - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Für diesen Fall ist der Motortausch gemäß der Beschreibung Motor mit Abso-
lutwertgeber vorzunehmen, da ein Neuabgleich des Absolutwertgebers erforder-
lich wird. Für die Zeit des Neuabgleichs ist es empfehlenswert dauerhaft das 1.
Lagemeßsystem anzuwählen und nur über das Motormeßsystem zu verfahren.

Tausch der Gebermodule

Beim Tausch der Gebermodule (SMC, SME, DRIVE--CLiQ--Geber) bzw. beim
Tausch von Motoren mit integrierten Gebern (Motor mit DRIVE--CLiQ) wird eine
Änderung der Konfiguration der sicherheitsrelevanten Komponenten erkannt und
eine Quittierung vom Servicemitarbeiter angefordert.
Nach dem Tausch von mindestens einer der Geberkomponenten tritt der Alarm
27035 "Achse %1 neue HW--Komponente, Bestätigung und Funktionstest erforder-
lich" auf (geänderte CRC im Index 1 von $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[ ] und
möglicherweise der Alarm F01680 mit Kennung 2, d.h. Änderung von Hardware-
kennungen).
Bei Tausch von Motoren mit integrierten Gebern tritt der Alarm F01680 "SI Motion
CU: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen" mit dem Störwert 2 auf (geän-
derte CRC von Parameter p9728[2]), d.h. Änderung von Hardwarekennungen).
Auch in diesem Fall muß eine Bestätigung und ein Funktionstest erfolgen.
Mit dem Begriff "Funktionstest" wird dabei ein partieller Abnahmetest bezeichnet,
welcher in der Alarmbeschreibung detailliert dargestellt ist.
Tritt der Alarm 27035 oder F01680 mit Kennung 2 auf, wird im Alarmbild ein neuer
Softkey "SI HW bestätigen" angezeigt. Dieser ist nur mit Schlüsselschalterstellung
3 auch tatsächlich anwählbar (wie bei der Anwenderzustimmung).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
9-557