Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 754

Applikations- - und Anwendungsbeispiele
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
Systemvariable
..._ACK_REQ[0]
DB18.FRDP_ACK_REI
Systemvariable
..._ERR_REAC[1]
..._ERROR[1]
..._SUBS_ON[1]
..._DIAG[1]
..._SUBS[1]
..._ACK_REQ[1]
DB18.FRDP_ACK_REI
Ereignis: Kommunikationsfehler bezüglich SPL--Verbindung 2
S Verhalten
WZM
-- F_RECVDP: Erkennt Kommunikationsfehler z.B. CRC-Fehler
-- F_RECVDP: Löst Fehlerreaktion entsprechend $A_FRDP_ERR_REAC[1]
aus
-- F_RECVDP: Setzt die Systemvariablen: $A_FRDP_ERROR[1], ...DIAG[1]
und ...SUBS_ON[1]
-- F_RECVDP: Gibt Ersatzwerte entsprechend $A_FRDP_SUBS[1] aus
-- F_RECVDP: Fordert Anwenderquittierung über $A_FRDP_ACK_REQ[1] an
-- F_RECVDP: Sendet keine Quittungstelegramme mehr an F_SENDDP
-- F_RECVDP: Wartet auf Reinitialisierung der Kommunikation durch
F_SENDDP
BP
-- F_SENDDP: Erkennt Kommunikationsfehler aufgrund der fehlenden
Quittungstelegramme von F_RECVDP
-- F_SENDDP: Löst Fehlerreaktion entsprechend $A_FSDP_ERR_REAC[1]
aus
-- F_SENDDP: Setzt die Systemvariablen: $A_FSDP_ERROR[1], ...DIAG[1]
und ...SUBS_ON[1]
-- F_SENDDP: Beginnt Reinitialisierung der Kommunikation
-- F_SENDDP: Wartet auf Anwenderquittierung
WZM
-- F_RECVDP: Beginnt Reinitialisierung der Kommunikation
-- F_RECVDP: Wartet auf Anwenderquittierung
S Systemvariable
12-754
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
--
--
SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM)
Werkzeugmaschine
$A_FRDP_...
2
FALSE
FALSE
0H
0H
FALSE
0
Beladeportal
$A_FRDP_...
FALSE
0
Beladeportal
$A_FDDP_...
1
FALSE
FALSE
0H
--
--
--
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