Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 334

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
PLC
Achsen an PLC übergeben
DB31..61.DBX68.7=1
nein
- - Start FB11
- - TV_BTactiv starten
(Zeit bis zur Rückmeldung
SBT aktiv)
- - Timer TV_Bclose starten
(Zeit bis zur Rückmeldung
Bremse geschlossen)
- - FB11 gibt Fahrbefehl aus
- - Timer TV_FeedCommand
starten (Zeit bis zu Fahrbe-
fehlsausgabe)
- - Timer TV_FXSreached
starten, Zeit bis
Festanschlag erreicht)
- - Achse gegen geschlossene
Bremse im Stillstand
verfahren (Start FC18)
- - Timer TV_FXShold starten,
(Zeitdauer, wie lange der
Motor gegen die Bremse
drückt)
- - Überwachungszeit
abgelaufen,
- - Fahrbefehl ablöschen
- - Bremsentest im NCK
beenden
- - TV_BTactiv starten
- - Bremse öffnen
- - FB11 Done ausgeben
Bild 7-37 Ablauf Funktionsprüfung der Bremsenmechanik
7-334
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
START
PLC
Achse
ja
Bremsentest starten
DB31..61.DBX11.0 = 1
Bremsentest aktiv
DB31..61.DBX71.0 = 1
Bremse schließen *
DB31..61.DBX23.5 = 1
Bremse geschlossen *
DB31..61.DBX92.5 = 0
MoveAxis
Fahrbefehl ausgeben
DB31..61.DBX64.6 = 1 oder
DB31..61.DBX64.7 = 1
Festanschlag erreicht
DB31..61.DBX62.5 = 1
Bremsentest beenden
DB31..61.DBX11.0 = 0
Fahrbefehl ablöschen
DB31..61.DBX64.6 = 0 oder
DB31..61.DBX64.7 = 0
Bremsentest nicht mehr aktiv
DB31..61.DBX71.0 = 0
Festanschlag erreicht löschen
DB31..61.DBX62.5 = 0
Bremse öffnen *
DB31..61.DBX23.5 = 0
NCK
*: An S120 angeschlossene
Motorbremse. Bei externer/zu-
sätzlicher Bremse ist die An-
steuerung und Rückmeldung
anzupassen.
- - Haltemoment ermitteln
- - Momentenbegrenzung
reduzieren
- - Rückmeldung Bremse
geschlossen
- - Erkennen des Festanschlags
mittels
- - Konturabweichung
- - Erreichen der
Momentengrenze
- - Reduzierte
Momentenbegrenzung
aufheben
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
ENDE