Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 358

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
10097
MD-Nummer
Standardwert: 3
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: BYTE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
10098
MD-Nummer
Standardwert: 1
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
10099
MD-Nummer
Standardwert: 0.0
Änderung gültig nach: Power On
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
8-358
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
Stopreaktion bei SPL-Fehlern
min. Eingabegrenze: 3
Schutzstufe: 7/2
Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuzvergleich von NCK-
und PLC-SPL
3: Stop D
4 Stop E
Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne daß in allen Achsen mit SI-Funkti-
onsfreigaben ($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigege-
ben ist, führt zu dem Alarm 27033, "Achse %1 Parametrierung des MD
MN_SAFE_SPL_STOP_MODE ungültig".
Als Abhilfe muß entweder wieder der Stop D parametriert werden, oder in allen betroffenen
Achsen Bit 4 und Bit 6 in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE gesetzt werden. Wird dieses
MD auf 4 gesetzt, muß auch im DB18.DBX36.1 (Stop E) auf 1 gesetzt werden, um diese
Parametrierung der PLC bekannt zu machen. Eine unterschiedliche Parametrierung führt
zu dem Alarm 27090, "Fehler bei kreuzweisen Datenvergleich NCK- -PLC".
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Faktor PROFIsafe-Kommunikations- -Taktzeit
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/1
Verhältnis zwischen PROFIsafe- - Kommunikations- - und Interpolatortakt. Der tatsächliche
PROFIsafe- -Kommunikations- -Takt ist das Produkt aus diesem Datum und IPO_CY-
CLE_TIME und wird in MD INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME angezeigt. In diesem Takt
wird von NCK- -Seite der OB40 auf PLC- -Seite angestoßen, um die Kommunikation zwi-
schen F- -Master und F- -Slaves zu betreiben.
Der PROFIsafe- -Kommunikations- -Takt darf nicht größer werden als 25 ms.
$MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
PROFIsafe-Kommunikations- -Taktzeit
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/0
Anzeigedatum: Zeitraster, in dem zwischen F- -Master und F- -Slave kommuniziert wird. Der
Wert ergibt sich aus Interpolatortakt und MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Der
Wert kann nicht verändert werden. In diesem Zeitraster wird die PROFIsafe- -Kommunika-
tion über den OB40 auf der PLC betrieben.
max. Eingabegrenze: 4
Einheit: - -
max. Eingabegrenze: 25
Einheit: - -
max. Eingabegrenze: - -
Einheit: s
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