Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 103

03.10
Die Zwangsdynamisierung muß vom Anwender ausgelöst oder automatisiert in
den Prozeß eingebunden werden, z.B:
S bei stillstehenden Achsen nach dem Einschalten der Anlage
S beim Öffnen der Schutztür
S in einem vorgegebenen Rhythmus (z.B. im 8--Stunden--Rhythmus. Zulässig ist
maximal ein 1--Jahres--Rhythmus).
S im Automatikbetrieb, zeit-- und ereignisabhängig
Zur Zwangsdynamisierung gehört auch der Test der sicherheitsrelevanten Senso-
ren und Aktoren an den sicherheitsgerichteten Ein--/Ausgängen. Dabei wird die
gesamte Signalkette inklusive der Sicheren programmierbaren Logik (SPL) auf ihre
Funktionsfähigkeit überprüft (siehe Kapitel 7.1.2 "Zwangsdynamisierung der SPL--
Signale").
Warnung
!
Die Dauer des Testintervalls von max. 1 Jahr darf nur unter folgenden Bedingun-
gen verlängert werden:
S In der Zeit nach Ablauf des Testintervalls kann keine Personengefährdung auf-
treten (z.B. Schutztür geschlossen und verriegelt)
S Nach Ablauf des Testintervalls wird vor einer möglichen Personengefährdung
(z.B. bei Anforderung nach Schutztür--Öffnen) ein Teststop bzw. eine Zwangs-
dynamisierung durchgeführt, um die Verfügbarkeit der Abschaltpfade und der
Sicherheitsgerichteten Ein--/Ausgänge sicherzustellen.
Dies bedeutet, daß für die Dauer des Automatikbetriebes (bei geschlossener
Schutztür) ein fester Rhythmus nicht zwingend vorgeschrieben ist. Die Zwangsdy-
namisierung kann hierbei nach Ablauf der Zeit vor dem nächsten Öffnen der
Schutztür erfolgen.
Hinweis
Fehler, die durch Zwangsdynamisierung bzw. kreuzweisen Vergleich aufgedeckt
werden, führen zu einer STOP--Reaktion (siehe Kapitel 6.3 "Sichere Stops A--F").
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.3 Zwangsdynamisierung
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