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Eingangsdaten - Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation

Servomotorklemmen im metallgehäuse
Inhaltsverzeichnis

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9.2.4

Eingangsdaten

Index 6000 FB Inputs Ch.1
Index
Name
(hex)
6000:0
FB Inputs Ch.1
6000:0E
TxPDO State
6000:0F
Input cycle counter
6000:11
Position
Index 6001 FB Touch probe inputs Ch.1
Index
Name
(hex)
6001:0
FB Touch probe inputs Ch.1
6001:01
TP1 Enable
6001:02
TP1 Pos value stored
6001:03
TP1 Neg value stored
6001:08
TP1 Input
6001:09
TP2 Enable
6001:0A
TP2 Pos value stored
6001:0B
TP2 Neg value stored
6001:10
TP2 Input
6001:11
TP1 Pos position
6001:12
TP1 Neg position
6001:13
TP2 Pos position
6001:14
TP2 Neg position
6001:15
TP1 Pos timestamp
6001:16
TP1 Neg timestamp
6001:17
TP2 Pos timestamp
6001:18
TP2 Neg timestamp
ELM72xx
Bedeutung
TRUE: Die Positionsdaten sind ungültig.
FALSE: Die Positionsdaten sind gültig.
Wird mit jedem Prozessdaten-Zyklus hochgezählt,
schaltet auf 0 nach Erreichen des Maximalwerts von
3.
Position
Bedeutung
Touch probe 1 eingeschaltet
Positiver Wert von Touch probe 1 gespeichert
Negativer Wert von Touch probe 1 gespeichert
Digitaler Eingang Touch probe 1.
Der Eingang muss mit 1-Leiter +24 V Signal ange-
sprochen werden.
Touch probe 2 eingeschaltet
Positiver Wert von Touch probe 2 gespeichert
Negativer Wert von Touch probe 2 gespeichert
Digitaler Eingang Touch probe 2.
Der Eingang muss mit 1-Leiter +24 V Signal ange-
sprochen werden.
Positiver Wert von Touch probe 1.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden.
Negativer Wert von Touch probe 1.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden.
Positiver Wert von Touch probe 2.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden.
Negativer Wert von Touch probe 2.
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor multipliziert werden.
DC-Zeitstempel, zu dem die letzte positive Flanke auf
Touch probe 1 erfasst wurde.
DC-Zeitstempel, zu dem die letzte negative Flanke
auf Touch probe 1 erfasst wurde.
DC-Zeitstempel, zu dem die letzte positive Flanke auf
Touch probe 2 erfasst wurde.
DC-Zeitstempel, zu dem die letzte negative Flanke
auf Touch probe 2 erfasst wurde.
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x18 (24
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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