Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch); Kommando-Objekt; Eingangsdaten - Beckhoff EL72 1-001-Serie Dokumentation

7.3

Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)

Index 801F DRV Vendor data
Index (hex) Name
801F:0 DRV Vendor data
801F:11 Amplifier peak current Spitzenstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
801F:12 Amplifier rated current Nennstrom des Verstärkers (Scheitelwert)
801F:13 Amplifier thermal time
constant
801F:14 Amplifier overcurrent
threshold
801F:15 Max rotary field fre-
quency
7.4

Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Index (hex) Name
FB00:0 DCM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
7.5

Eingangsdaten

Index 6000 FB Inputs
Index (hex) Name
6000:0 FB Inputs
6000:0E TxPDO State
6000:0F Input Cycle Counter
6000:11 Position
EL72x1-001x
EL72x1-0010 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: mA
Einheit: mA
Thermische Zeitkonstante des Verstärkers
Einheit: 0,1 ms
Schwellwert für Kurzschlusserkennung
Einheit: mA
Max. Drehfeldfrequenz
Einheit: Hz
Bedeutung
Max. Subindex
0x1100 Get build Auslesen der Build-Nummer
number
0x1101 Get build da- Auslesen des Build-Datums
te
0x1102 Get build ti- Auslesen der Build-Zeit
me
0 Finished, Kommando ohne Fehler und
no error, ohne Antwort (Response ) be-
no response endet
1 Finished, Kommando ohne Fehler und
no error, mit Antwort beendet
response
2 Finished, Kommando mit Fehler und oh-
error, ne Antwort beendet
no response
3 Finished, Kommando mit Fehler und mit
error, Antwort beendet
response
255 Executing Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Bedeutung
Maximaler Subindex
TRUE: Die Positionsdaten sind ungültig.
FALSE: Die Positionsdaten sind gültig.
Wird mit jedem Prozessdaten-Zyklus hochgezählt,
schaltet auf 0 nach Erreichen des Maximalwertes von
3.
Position
Version: 2.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x15 (21
UINT32 RW 0x00001F40
(8000
UINT32 RW 0x00000FA0
(4000
UINT16 RW 0x0023 (35
UINT32 RW 0x00002EE0
(12000
UINT32 RW 0x00002EE0
(12000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
)
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