Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL2911
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL2911
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL2911 und EL2911-2022 TwinSAFE-Potentialeinspeiseklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen 10.10.2022 | Version: 1.2.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einfügen eines Buskopplers..................... 33 4.3.2 Einfügen einer Busklemme .................... 33 4.3.3 Einfügen einer EL2911..................... 33 4.3.4 EL2911: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logik Funktionen ....... 34 4.3.5 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen .... 36 4.3.6 Alias Devices........................ 37 4.3.7 Parameter der EL2911 in TwinCAT ................. - Seite 4 Diagnose LEDs ........................ 44 4.5.3 Darstellung der Blink-Codes .................... 45 4.5.4 Diagnose-Historie...................... 45 4.5.5 Reiter Diag-Historie...................... 47 Instandhaltung.......................... 49 Lebensdauer ........................... 50 Außerbetriebnahme ........................ 50 5 Anhang .............................. 51 Support und Service........................ 51 Zertifikate ............................ 52 Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022...
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Seite 5: Vorwort
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Aktualität Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum... -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
• In Kapitel Technische Daten [} 19] Link zur Downloadseite der Zertifikate ergänzt • Kapitel „Update der Firmware von TwinSAFE-Produkten“ entfernt • I/O-Komponente EL2911-2200 als Variante der EL2911 hinzugefügt • Kapitel Anschlussbelegung [} 31] umbenannt • Kapitel Projektierungsgrenzen der EL2911 [} 35] verschoben 1.1.0... -
Seite 8: Versionshistorie Des Twinsafe-Produktes
TwinSAFE Produkte jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus diesen Hardware- und/oder Software-Änderungen können keine Ansprüche auf Änderung be- reits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Datum SW-Version HW-Version Änderungen Erstes Release der EL2911-2022 16.08.2018 Erstes Release der EL2911 Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 9: Systembeschreibung
Systembeschreibung Systembeschreibung Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem dient zum dezentralen Anschluss von Sensoren und Aktoren an eine Steuerung. Die zum Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem gehörenden Komponenten werden hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und in der Gebäudeleittechnik eingesetzt. Eine Busstation besteht minimal aus einem EtherCAT-Koppler und daran anzureihenden EtherCAT-Klemmen. Der EtherCAT-Koppler bildet das Kommunikations-Interface zur übergeordneten Steuerung und die EtherCAT-... -
Seite 10: Ethercat-Buskoppler
Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss EtherCAT Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 11: Ethercat-Klemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 12: Twinsafe
Die integrierte Sicherheitslösung TwinSAFE ist die konsequente Fortführung der offenen, PC-basierten Beckhoff-Steuerungsphilosophie. Aufgrund der Modularität und Vielseitigkeit fügen sich die TwinSAFE- Komponenten nahtlos in das Beckhoff-Steuerungssystem ein. Die I/O-Komponenten sind in den Formaten Busklemme, EtherCAT-Klemme, EtherCAT-Steckmodul und EtherCAT-Box verfügbar. Dank des feldbusneutralen Safety-Protokolls (TwinSAFE/Safety-over-EtherCAT) können TwinSAFE-Geräte in beliebige Feldbussysteme integriert werden. -
Seite 13: Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)
Der Grundsatz bei einem sicherheitstechnischen System wie TwinSAFE ist, dass ein Ausfall eines Bauteils, einer System-Komponente, oder des Gesamtsystems nie zu einem gefährlichen Zustand führen darf. VORSICHT Sicherer Zustand! Der sichere Zustand des TwinSAFE-Systems ist immer der abgeschaltete und energielose Zustand. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Abb. 4: EL2911 - TwinSAFE Potentialeinspeiseklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen EL2911-Varianten Die EL2911 besitzt eine integrierte Sicherheitssteuerung, die für benutzerspezifische Applikationen direkt auf der Komponente genutzt werden kann. Die Variante EL2911-2200 besitzt diese Funktio- nalität nicht und stellt eine reine I/O-Komponente dar. Version: 1.2.0... -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsge- mäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. - Seite 16 Produktbeschreibung WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor die EL2911 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme- Test durch den Anwender erfolgen, damit Verdrahtungsfehler zur Sensorik und Aktorik ausgeschlossen werden können. VORSICHT Maschinenrichtlinie beachten! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen nur in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie eingesetzt werden.
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Seite 17: Anforderungen An Die Potentialgruppe
• Kein Schalten von Lasten mit separater Spannungsversorgung • Fehlerausschluss Leitungskurzschluss (siehe folgende Alternativen) VORSICHT Rückwirkungsfreie EtherCAT-Klemmen Es dürfen in der durch die EL2911 geschalteten Potentialgruppe nur rückwirkungsfreie Standard-Klemmen verwendet werden. Eine Liste der rückwirkungsfreien EtherCAT-Klemmen finden Sie im Beckhoff Informati- on System unter http://infosys.beckhoff.de HINWEIS Maximal erreichbarer Sicherheitslevel für den sicheren Ausgang... -
Seite 18: Abb. 6 Geschützte Leitungsverlegung
Alle an die nicht sicheren Standardklemmen angeschlossenen Leiter sind dauerhaft fest verlegt und z.B. durch einen Kabelkanal oder Panzerrohr gegen äußere Beschädigung geschützt. VORSICHT Fehlerausschluss Für die korrekte Ausführung und Bewertung der angewendeten Alternativen ist der Maschinenbauer bzw. Anwender allein verantwortlich. Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 19: Technische Daten
Diagnose: Fremdeinspeisungen im ausgeschalteten Zustand werden oberhalb von 5V erkannt. Eingangsprozessabbild 6 Byte Ausgangsprozessabbild 6 Byte Versorgungsspannung der EL2911 (PELV) 24 V (–15% / +20%) Signalspannung "0" Eingänge -3 V ... 5 V (EN 61131-2, Typ 3) siehe Kapitel Kennlinie der Eingänge [} 20] Signalspannung "1" Eingänge 11 V ... -
Seite 20: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die sicheren Eingänge und zugehörigen Taktausgänge sind in einem Modul zusammengefasst. Das hat den Vorteil, dass ein zweikanaliger sicherer Sensor an beliebigen Kanälen der EL2911 verwendet werden kann und ein Fehler wie Querschluss oder Fremdeinspeisung zur Abschaltung des gesamten Moduls führt. -
Seite 21: Abmessungen
Produktbeschreibung Abb. 7: Kennlinie der Eingänge Abmessungen Abb. 8: Abmessungen der EL2911 Breite: 24 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 22: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbe- dingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 4.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, De- montage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 23: Abb. 9 Federkontakte Der Beckhoff I/O-Komponenten
Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 ab- geschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 9: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten 4.2.3.2 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. -
Seite 24: Abb. 10 Einbaulage Und Mindestabstände
Maßgeblich ist immer die maximal zulässige intern gemessene Temperatur von 110°C, ab der die TwinSAFE-Komponenten in den sicheren Zustand wechseln und einen Fehler melden. Die interne Tempe- ratur kann über CoE aus der TwinSAFE-Komponente ausgelesen werden. Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... - Seite 25 Koppler oder die Netzteil-Klemme mit hoher E-Bus Last gesteckt sind. Die zusätzliche Fremderwärmung der TwinSAFE-Klemmen durch die benachbarten Netzteile erhöht die interne Klemmentemperatur, was dazu führen kann, dass die maximal zulässige Temperatur überschritten wird. Dies führt zur Diagnose-Meldung „Übertemperatur“. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0...
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Seite 26: Abb. 11 Thermisch Ungünstige Anordnung Der Twinsafe-Klemmen
Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Folgende Anordnung ist thermisch günstig aufgebaut, da zwischen EtherCAT-Koppler/Netzteil-Klemme und Klemmen mit eher hoher Abwärme noch Klemmen mit niedriger Stromaufnahme und somit eher niedriger Abwärme gesteckt sind. Abb. 12: Thermisch günstige Anordnung der TwinSAFE-Klemmen Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 27: Abb. 13 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 28: Abb. 14 Demontage Von Tragschiene
Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Bus- koppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 29: Abb. 15 Pe-Powerkontakt
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! 4.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 30: Verdrahtung
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,08 ... 2,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 31: Abb. 17 El2911 - Anschlussbelegung
Betrieb 4.2.4.4 Anschlussbelegung Abb. 17: EL2911 - Anschlussbelegung Klemmstelle Eingang / Signal Ausgang Eingang 1+ (Taktausgang) Eingang 1- (sicherer Eingang) Eingang 3+ (Taktausgang) Eingang 3- (sicherer Eingang) Eingang 2+ (Taktausgang) Eingang 2- (sicherer Eingang) Eingang 4+ (Taktausgang) Eingang 4- (sicherer Eingang) 1‘... -
Seite 32: Abb. 18 Leitungsführung
Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle Eine gemeinsame Signalführung mit anderen getakteten Signalen in einer Sammelleitung verringert die maximale Ausdehnung ebenfalls, da auf großer Leitungslänge ggf. ein Übersprechen der Signale erfolgen und Diagnosemeldungen hervorrufen kann. Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 33: Konfiguration Der Klemme In Twincat
Einfügen einer EL2911 Das Einfügen einer EL2911 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT- Klemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt TwinSAFE Terminals und wählen Sie die EL2911 aus. Abb. 19: Einfügen einer EL2911 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 34: El2911: Verwendung Der Integrierten Twinsafe Logik Funktionen
Erstellung eines Projektes finden Sie in der EL6910 Dokumentation und der Beschreibung der Funktionsbausteine unter http://www.beckhoff.de/german/download/twinsafe.htm. Um die EL2911 wieder als sicheren TwinSAFE I/O Slave nutzen zu können, löschen Sie bitte die Logik, das Mapping und die Parameter Daten auf der EtherCAT Klemme und schalten die Spannung aus und wieder ein. - Seite 35 HINWEIS Projektierung Für die Nutzung der internen Logik-Funktionen wird TwinCAT 3.1 Build 4022.25 oder neuer benötigt. Wird die EL2911 als TwinSAFE-Slave mit dem Default-Projekt verwendet, ist mindestens eine EL6910, EK1960 oder neuere Logik-Komponente als TwinSAFE Master erforderlich. EL2911 und EL2911-2022...
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Seite 36: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vor- kommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 37: Alias Devices
Nach dem Schließen des Dialoges über OK, werden die Alias Devices im Safety Projekt angelegt. Die Alias Devices können auch einzeln durch den Anwender angelegt werden. Dazu wird aus dem Kontextmenu der Eintrag Add und New item ausgewählt und das gewünschte Gerät ausgewählt. EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 38: Parameter Der El2911 In Twincat
Abb. 24: Anlegen der Alias Devices durch den Anwender 4.3.7 Parameter der EL2911 in TwinCAT Nach dem Anlegen des Alias Devices kann dieses entsprechend der Anwender-Vorgaben parametriert werden. Unter dem Reiter Linking wird die FSoE Adresse eingestellt und die Verlinkung mit dem physikalischen Device erstellt. -
Seite 39: Abb. 26 Reiter Connection Des Alias Devices
Betrieb Abb. 26: Reiter Connection des Alias Devices Der Reiter Safety Parameters enthält die einzustellenden Parameter der EL2911. Der Ausgang wird über den Parameter 0x8000 parametriert. Die Eingänge werden über die Objekte 0x8010 und 0x8011 konfiguriert. Abb. 27: Parameter der EL2911 Index... - Seite 40 0x0014 / 0,1 ms Eingangsfilter des sicheren Eingangs. Nach dieser Zeit wechselt das interne Eingangssignal auf den anliegenden Signalzustand. Interne Testpulse können eine Länge von bis zu 2ms haben und sind nicht abschaltbar. 8011:0B Channel4.DiagTestPulseFilterTime 0x0002 / 0,1 ms Eingangsfilter für das Testpuls-Signal Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022...
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Seite 41: Prozessabbild Der El2911
Betrieb 4.3.8 Prozessabbild der EL2911 Das Prozessabbild der EL2911 besteht im Eingang und im Ausgang aus 6 Byte Prozessdaten. Abb. 28: Prozessabbild der EL2911 Die Zuordnung der einzelnen Signale in den sicheren Daten sind in folgender Tabelle aufgelistet. Bezeichnung Prozess- Bit-Position Beschreibung abbild FSOUT Module.Module Fault IN... -
Seite 42: Reaktionszeiten Twinsafe
Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator mit z.B. ReactionTime Worst-Case-Reaktionszeit Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten des Aktors durchzuführen. Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 43: Abb. 30 Worst-Case-Reaktionszeit
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung. Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Comm Comm Actuator mit z.B. ReactionTime EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 44: Diagnose
Betrieb Diagnose 4.5.1 Status LEDs Abb. 31: EL2911 Status und Diagnose LEDs Farbe Beschreibung Input 1 grün Statusanzeige für den jeweiligen Eingang und Ausgang Input 2 LED leuchtet: Eingang/Ausgang ist gesetzt Input 3 LED leuchtet nicht: Eingang/Ausgang ist nicht gesetzt Input 4 Output 1 4.5.2... -
Seite 45: Darstellung Der Blink-Codes
Im CoE-Objekt 0x10F3 finden sich sowohl die Steuereinträge, wie die Historie selbst. Der Eintrag Newest Message (0x10F3:02) enthält den Subindex von 0x10F3, der die neueste Diagnosemeldung enthält, also z.B. 0x06 für Diagnosemeldung 1. Index 10F3 Diagnosis History Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F3:0 Diagnosis History EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... - Seite 46 Dynamic Parameter in Diagnosemeldungen Datentyp Beschreibung Flags Parameter 1 UINT16 Beschreibt den Typ des Parameters 1 Bit 12…15 = 0 Bit 0…11 = Datentyp Parameter 1 0x0001 - BOOLEAN 0x0002 - INT8 0x0003 - INT16 Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022...
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Seite 47: Reiter Diag-Historie
Alle innerhalb der TwinSAFE-Komponenten auftretenden Fehler werden in deren Diag-Historie abgelegt. Die Diag-Historie kann durch Auswahl der entsprechenden TwinSAFE-Komponente in der I/O-Baumstruktur und Auswahl des Reiters Diag History eingesehen werden. Durch Betätigen des Buttons Update History werden EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 48: Abb. 34 Diag-Historie
Messages mit Status Info, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert • disable Warnings Messages mit Status Warning, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert • disable Errors Messages mit Status Error, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... -
Seite 49: Instandhaltung
Falls die TwinSAFE-Komponente unzulässiger Verschmutzung ausgesetzt wurde, darf sie nicht weiter betrieben werden! WARNUNG Verschmutzte Komponenten überprüfen lassen! Eine Reinigung der TwinSAFE-Komponente durch den Anwender ist unzulässig! Schicken Sie verschmutzte Komponenten zur Überprüfung und Reinigung zum Hersteller! EL2911 und EL2911-2022 Version: 1.2.0... -
Seite 50: Lebensdauer
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 51: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... -
Seite 52: Zertifikate
Anhang Zertifikate Version: 1.2.0 EL2911 und EL2911-2022... - Seite 53 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) ........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT) ........................ Abb. 3 Übersicht EtherCAT-Klemmen..................... Abb. 4 EL2911 - TwinSAFE Potentialeinspeiseklemme mit 4 fehlersicheren Eingängen ....... Abb. 5 Externe Last ..........................Abb. 6 Geschützte Leitungsverlegung..................... Abb. 7 Kennlinie der Eingänge ........................
- Seite 55 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EL2911 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...