Objekte Für Den Regulären Betrieb; Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff); Eingangsdaten - Beckhoff EL36 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
5.4.3 Objekte für den regulären Betrieb
Die EL36xx verfügt über keine solchen Objekte.
5.4.4

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
5.4.4.1

Eingangsdaten

Index 6000 AI Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0 AI Inputs Ch.1
6000:01 Underrange
6000:02 Overrange
6000:03 Limit 1
6000:05 Limit 2
6000:07 Error
6000:0F TxPDO State
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Value
132
Bedeutung
Maximaler Subindex
Messbereich unterschritten.
Messbereich überschritten.
Grenzwertüberwachung
0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten
Grenzwertüberwachung
0: Grenzwertüberwachung aus
1: Grenzbereich überschritten
2: Grenzbereich unterschritten
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig
ist (Overrange, Underrange)
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Analoges Eingangsdatum
Version: 3.9
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BIT2 RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
INT32 RO EL3602:
0x00000000
(0
dez
EL3602-0010:
0x00000000
(0
dez
EL3612:
0x0000FFFF
(65535
EL3621-0020:
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
)
dez
)
EL36xx