Übersicht Zum Fc-Protokoll; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Telegrammblöcke Für Fc-Protokoll; Inhalt Eines Zeichens (Byte) - Danfoss VLT Aqua Drive FC 202 Handbuch

Systemintegration
die Schutzerdung. Halten Sie das RS485-Kommunikati-
onskabel von Motor- und Bremswiderstandskabeln fern,
um das Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen von einem
Kabel zum anderen zu vermeiden. Normalerweise genügt
ein Abstand von 200 mm, aber halten Sie den größtmög-
lichen Abstand zwischen den Kabeln ein, insbesondere
wenn diese über weite Strecken parallel laufen. Lässt sich
das Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, muss das RS485-
Kabel in einem Winkel von 90° über Motor- und
Bremswiderstandskabel geführt werden.
Min. 200 mm
90° crossing
Abbildung 3.43 Kabelführung
3.8.5 Übersicht zum FC-Protokoll
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Follower-
Prinzip für die Kommunikation über eine serielle
Schnittstelle.
Sie können maximal 126 Follower und ein Master an die
Schnittstelle anschließen. Die einzelnen Follower werden
vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
MG20N603
Projektierungshandbuch
Brake resistor
Danfoss A/S © 09/2014 Alle Rechte vorbehalten.
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält.
•
Ein Format für Text.

3.8.6 Netzwerkkonfiguration

Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren:
Parameternummer Einstellung
Parameter 8-30 FC-Protokoll FC
Parameter 8-31 Adresse 1–126
Parameter 8-32 FC-Baudrate 2400–115200
Parameter 8-33 Parität/ Gerade Parität, 1 Stoppbit
Stoppbits (Werkseinstellung)
Tabelle 3.26 Parameter des FC-Protokolls
3.8.7 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-
Protokoll

3.8.7.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben
ist. (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen
endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Abbildung 3.44 Inhalt eines Zeichens
3.8.7.2 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
•
Startzeichen (STX) = 02 Hex
•
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
•
Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR)
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
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