Fc-Protokoll - Beispiele; Schreiben Eines Parameterwerts; Lesen Eines Parameterwertes; Modbus Rtu-Protokoll - Danfoss VLT Aqua Drive FC 202 Handbuch

Systemintegration
3.8.8 FC-Protokoll – Beispiele

3.8.8.1 Schreiben eines Parameterwerts

Ändern Sie Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] zu 100 Hz.
Schreiben Sie die Daten in EEPROM.
PKE = E19E Hex - Ein Wort schreiben in Parameter 4-14 Max
Frequenz [Hz].
IND = 0000 Hex
PWEHIGH=0000 Hex
PWELOW = 03E8 Hex – Datenwert 1000, entsprechend 100
Hz, siehe Kapitel 3.8.7.12 Umwandlung.
Das Telegramm sieht wie folgt aus:
E19E H 0000 H 0000
PKE IND PWE
Abbildung 3.51 Schreiben von Daten in EEPROM
HINWEIS
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] ist ein einzelnes Wort,
und der in EEPROM zu schreibende Parameter lautet E.
Parameternummer 4-14 ist 19E in hexadezimaler
Schreibweise.
Die Antwort des Follower an den Master lautet wie folgt:
119E H 0000 H 0000
IND PWE
PKE
Abbildung 3.52 Antwort vom Follower

3.8.8.2 Lesen eines Parameterwertes

Lesen Sie den Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
PKE = 1155 Hex - Parameterwert lesen in
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
IND = 0000 Hex
PWEHIGH=0000 Hex
PWELOW=0000 Hex
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Abbildung 3.53 Parameterwert
Lautet der Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 10 s,
lautet die Antwort des Follower an den Master
MG20N603
Projektierungshandbuch
H 03E8 H
PWE
high low
H 03E8 H
PWE
high low
H 0000 H
PWE PWE
high low
Danfoss A/S © 09/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Abbildung 3.54 Antwort vom Follower
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist -2, d. h.
0,01.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Ohne
Vorzeichen 32.

3.8.9 Modbus RTU-Protokoll

3.8.9.1 Voraussetzungen

Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Dokument aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Dokument definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
3.8.9.2 Übersicht zu Modbus RTU
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in der Übersicht zum Modbus RTU der
Vorgang beschrieben, den ein Regler beim Anfordern eines
Zugriffs auf ein anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang
umfasst auch die Art und Weise, wie die Modbus RTU auf
Anforderungen von einem anderen Gerät antwortet und
wie Fehler erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert
er ein allgemeines Format für das Layout und die Inhalte
der Meldungsfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk nimmt das Protokoll Folgendes vor:
•
Bestimmt, wie jeder Regler seine Geräteadresse
lernt.
•
Erkennt eine an ihn adressierten Meldung.
•
Bestimmt die Art der auszuführenden Aktionen.
•
Auslesen von Daten oder anderen Informationen
aus der Meldung.
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die
Antwortmeldung und sendet diese.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Follower-
Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte
Abfragen) einleiten kann. Die Follower antworten, indem
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