Übersicht Zum Fc-Protokoll; Fc Mit Modbus Rtu; Netzwerkkonfiguration; Konfiguration Des Frequenzumrichters - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Projektierungshandbuch

Installation und Konfigura...
7.2 Übersicht zum FC-Protokoll
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Slave-
Prinzip für die Kommunikation über eine serielle
Schnittstelle.
Es können maximal 126 Slaves und ein Master an die
Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Slaves
werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Slaves ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Einmastersystem).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält
•
Ein Format für Text

7.2.1 FC mit Modbus RTU

Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Start
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
- Freilaufstopp
-
Schnellstopp
- DC-Bremsstopp
- Normaler Stopp (Rampenstopp)
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Änderung des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais
MG16C103
Projektierungshandbuch
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies ermöglicht eine Reihe von Steuer-
ungsoptionen, einschließlich der Regelung des Sollwerts
des Frequenzumrichters, bei Verwendung seines internen
PI-Reglers.

7.3 Netzwerkkonfiguration

7.3.1 Konfiguration des Frequenzumrichters

Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
Parameternummer
8-30 FC-Protokoll
8-31 Adresse
8-32 Baudrate
8-33 Parität/Stoppbits
Tabelle 7.3 FC-Protokoll-Parameter
7.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-

7.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf „1" gesetzt wird, wenn Paritäts-
gleichheit gegeben ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer
Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen).
Ein Zeichen endet mit einem Stoppbit und besteht somit
aus insgesamt 11 Bits.
Abbildung 7.5 Beispielzeichen
Danfoss A/S © Ver. 2014-02-27 Alle Rechte vorbehalten.
Einstellung
FC
1 - 126
2400 - 115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit
(Werkseinstellung)
Protokoll
7 7
181