Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss Drives. Er definiert ein Zugriffsverfahren

nach dem Master-Slave-Prinzip für die Kommunikation über eine serielle Schnittstelle.

Es können maximal 126 Slaves und ein Master an die Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen

im Telegramm angewählt. Nur wenn ein Slave ein fehlerfreies, an ihn adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein Antworttelegramm. Die

direkte Nachrichtenübertragung unter Slaves ist nicht möglich. Die Datenübertragung findet im Halbduplex-Betrieb statt.

Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen Teilnehmer übertragen werden (Einmastersystem).

Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-Protokoll unterstützt unterschied-

liche Telegrammformate: Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten und ein langes Format von 16 Bytes, das ebenfalls einen Parameterkanal enthält.

Ein drittes Telegrammformat wird für Texte verwendet.

7.2.1. FC mit Modbus RTU

Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.

Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

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Start

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Stopp des Frequenzumrichters auf verschiedene Weisen:

Freilaufstopp

Schnellstopp

DC-Bremsstopp

Normaler Stopp (Rampenstopp)

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Reset nach Fehlerabschaltung

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Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen

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Start mit Reversierung

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Änderung des aktiven Parametersatzes

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Steuerung der zwei Relais im Frequenzumrichter

Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und,

wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn

sein interner PID-Regler verwendet wird.

7.3. Netzwerkkonfiguration

7.3.1. Frequenzumrichter-Konfiguration

Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.

Parameternummer

8-30

8-31

8-32

8-33

7.4. Aufbau der Telegrammblöcke für FC-Protokoll

7.4.1. Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Byte beginnt mit einem Startbit. Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte entspricht. Jedes Byte wird über ein Paritätsbit

abgesichert, das auf „1" gesetzt wird, wenn Paritätsgleichheit gegeben ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritätsbit

zusammen). Ein Byte endet mit einem Stoppbit und besteht somit insgesamt aus 11 Bits.

HVAC Drive

Parametername

Einstellung

FC-Protokoll

Adresse

1 - 126

Baudrate

2400 - 115200

Parität/Stoppbits

Ungerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)

MG.11.B6.03 - VLT