Regelungsstruktur (Regelung Mit Rückführung); Hand-Steuerung (Hand On) Und Fern-Betrieb (Auto On) - Danfoss VLT Aqua Drive FC 202 Handbuch

Produktübersicht
2.4.2 Regelungsstruktur (Regelung mit Rückführung)
Bei der Regelung mit Rückführung kann der Frequenzum-
richter anhand eines internen PID-Reglers zum Betrieb als
unabhängige Bedieneinheit Systemsollwert- und Istwert-
signale verarbeiten. Der Frequenzumrichter kann neben
vielen anderen programmierbaren Optionen zur externen
Abbildung 2.12 Blockschaltbild des Reglers mit Rückführung
Beispiel: Eine Pumpanwendung, bei der der Frequenzum-
richter die Drehzahl der Pumpe so regelt, dass der
statische Druck in einer Leitung konstant bleibt (siehe
Abbildung 2.12). Der Frequenzumrichter empfängt ein
Istwertsignal von einem Sensor im System. Daraufhin
vergleicht er diesen Istwert mit einem Sollwert und
erkennt ggf. eine Abweichung zwischen diesen beiden
Signalen. Zum Ausgleich dieser Abweichung passt er dann
die Drehzahl des Motors an.
Der gewünschte statische Drucksollwert wird als Sollwert-
signal an den Frequenzumrichter übermittelt. Ein statischer
Drucksensor misst den tatsächlichen statischen Druck in
der Leitung und übermittelt diesen Wert als Istwertsignal
an den Frequenzumrichter. Wenn das Istwertsignal größer
ist als der Sollwert, führt der Frequenzumrichter zur
Druckminderung eine Rampe Ab durch. Ist der
Leitungsdruck niedriger als der Sollwert, führt der Frequen-
zumrichter zur Erhöhung des von der Pumpe gelieferten
Drucks eine Rampe Auf durch.
Auch wenn der Regler des Frequenzumrichters oft bereits
mit den voreingestellten Werten für zufriedenstellende
Leistung sorgt, können Sie die Regelung des Systems
durch Anpassung einiger PID-Parameter oft noch
verbessern. Für diese Optimierung steht die Automatische
Anpassung zur Verfügung.
Weitere programmierbare Funktionen sind:
MG20N603
Projektierungshandbuch
Systemüberwachung Status- und Alarmmeldungen
ausgeben und zugleich unabhängig einen Regelbetrieb mit
Rückführung durchführen.
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2.4.3 Hand-Steuerung (Hand On) und Fern-
Betrieb (Auto On)
Der Frequenzumrichter kann vor Ort manuell über das LCP
oder im Fernbetrieb über Analog- und Digitaleingänge
oder die serielle Bus-Schnittstelle gesteuert werden.
Aktiver Sollwert und Regelverfahren
Der aktive Sollwert kann der Ortsollwert oder Fernsollwert
sein. Der Fernsollwert ist die Werkseinstellung.
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Inverse Regelung – die Motordrehzahl wird bei
einem hohen Istwertsignal erhöht.
Startfrequenz – das System erreicht schnell einen
bestimmten Betriebsstatus, bevor der PID-Regler
übernimmt.
Integrierter Tiefpassfilter – verringert Störungen
des Istwertsignals.
Konfigurieren Sie zur Verwendung des
Ortsollwerts im Hand-Betrieb. Passen Sie zur
Aktivierung des Hand-Betriebs die Parameterein-
stellungen in Parametergruppe 0-4* LCP-Tasten an.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im
Programmierhandbuch.
Konfigurieren Sie zur Verwendung des
Fernsollwerts im Auto-Betrieb (der werkseitigen
Betriebsart). Im Auto-Betrieb lässt sich der
Frequenzumrichter über die Digitaleingänge bzw.
verschiedene serielle Schnittstellen (RS485, USB
oder einen optionalen Feldbus) steuern.
Abbildung 2.13 veranschaulicht das Regelver-
fahren, das sich durch die Auswahl des aktiven
Sollwerts (Ort oder Fern) ergibt.
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