Übersicht Zum Fc-Protokoll; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Telegrammblöcke Für Fc-Protokoll; Inhalt Eines Zeichens (Byte) - Danfoss VLT FC 301 Handbuch Für Fortgeschrittene

RS-485 Installation und Kon...
12.5 Übersicht zum FC-Protokoll
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Follower-
Prinzip für die Kommunikation über eine serielle
Schnittstelle.
Es können maximal 126 Follower und ein Master an die
Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Follower
werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Follower eine fehlerfreie, an ihn
adressierte Meldung empfangen hat, sendet er eine
Antwortmeldung. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält
•
Ein Format für Text

12.6 Netzwerkkonfiguration

12.6.1 Konfiguration des
Frequenzumrichters
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FC-
Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
Parameternummer Einstellung
8-30 FC-Protokoll FC
8-31 Adresse 1-126
8-32 FC-Baudrate 2400-115200
8-33 Parität/Stoppbits Gerade Parität, 1 Stoppbit
(Werkseinstellung)
Tabelle 12.2 Parameter des FC-Protokolls
12.7 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-
Protokoll

12.7.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf „1" gesetzt wird, wenn Parität
gegeben ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in
den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein
MG33BF03
Projektierungshandbuch
Zeichen endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Abbildung 12.5 Inhalt eines Zeichens

12.7.2 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
1.
2.
3.
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
STX
Abbildung 12.6 Telegrammaufbau
12.7.3 Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus
Adressbyte ADR und Datensteuerbyte BCC.
4 Datenbyte
12 Datenbyte
Text enthaltende Telegramme
Tabelle 12.3 Länge von Telegrammen
1) Die 10 steht für die festen Zeichen, während das „n" variabel ist (je
nach Textlänge).

12.7.4 Frequenzumrichteradresse (ADR)

Es wird mit 2 verschiedenen Adressformaten gearbeitet.
Der Adressbereich des Frequenzumrichters beträgt
entweder 1–31 oder 1–126.
1. Adressformat 1-31:
Danfoss A/S © 09/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Startzeichen (STX) = 02 Hex
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR)
LGE ADR DATA
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte
1)
10 +n Byte
Bit 7 = 0 (Adressformat 1-31 aktiv)
Bit 6 wird nicht verwendet
BCC
12 12
181