Übersicht Zum Fu-Protokoll - Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch

iC2-Micro-Frequenzumrichter
Anwendungshandbuch
1
2
90°
Abbildung 41: Mindestabstand zwischen Kommunikations- und Leistungskabeln
1 Feldbuskabel
2 Mindestabstand 200 mm (8 in)
6.1.5 Übersicht zum FU-Protokoll
Das FU-Protokoll, das auch als Frequenzumrichter-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Follower-Prinzip für die Kommunikation über einen Feldbus.
Es können maximal 126 Follower und ein Master an die Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Follower werden vom
Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Nur wenn ein Follower eine fehlerfreie, an ihn adressierte Meldung emp-
fangen hat, sendet er eine Antwortmeldung. Die direkte Telegrammübermittlung unter Followern ist nicht möglich. Die Datenüber-
tragung erfolgt im Halbduplex-Betrieb.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS485 und nutzt damit die im Frequenzumrichter integrierte RS485-Schnittstelle. Das FU-Protokoll un-
terstützt unterschiedliche Telegrammformate:
• Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
• Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem einen Parameterkanal enthält.
• Ein Format für Text.
Das FU-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
• Anlaufen.
• Stoppen des Frequenzumrichters auf unterschiedliche Arten:
- Freilaufstopp.
- Schnellstopp.
- DC-Bremsstopp.
- Normaler Stopp (Rampenstopp).
• Reset nach Fehlerabschaltung.
• Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
• Start mit Reversierung.
Danfoss A/S © 2022.06
RS485-Konfigurationen
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