Projektierungsbeispiel - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE6: MKS-Kopplung
10.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
Wird der Mindestabstand unterschritten, bremsen die Achsen mit der projektierten
Maximalbeschleunigung ab:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Oder mit einer um 20% erhöhten Beschleunigung, festgelegt über das Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
Sobald die Achsen stehen, wird ein Alarm ausgegeben.
Kollisionsgefahr beim Anfahren
Werden die Achsen zwangsgebremst, sind die angezeigten Positionen im
Werkstückkoordinatensystem falsch!
Diese werden erst mit RESET neu synchronisiert.
Befinden sich die Achsen beim Einschalten des Kollisionsschutzes schon innerhalb des
Mindestabstandes, können sie nur noch in eine Richtung verfahren werden (Freifahrrichtung).
Die Freifahrrichtung wird vorgegeben im Maschinendatum:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
In dem axialen VDI-Out Byte von PSlave wird optional der Kollisionsschutz-Zustand angezeigt:
DB31, ... DBX66.0 (MKS-Kopplung: Kollisionsschutz aktiv)
● DB31, ... DBX66.0=1 → Kollisionsschutz aktiv
● DB31, ... DBX66.0=0 → Kollisionsschutz inaktiv
Diese Ausgabe wird aktiviert über Bit7 im Maschinendatum der PSlave-Achse:
MD63543 $MA_CC_PROTECT_OPTIONS
10.3.3

Projektierungsbeispiel

Bild 10-2
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WARNUNG
Projektierungsbeispiel
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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