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Inbetriebnahme und Konfiguration
des Feldbussystems EtherCAT
7.1
Moog D
A
rive
DministrAtor
Moog D
A
5 ist eine PC Benutzersoftware mit grafischer Bedienober-
rive
DministrAtor
fläche. Sie dient zur Erst- und Serieninbetriebnahme und zur Bedienung des Antriebs-
systems. Sie ermöglicht ausserdem die Implementierung der EtherCAT-Kommunikati-
on.
Moog
D
A
5
rive
DministrAtor
x Erstinbetriebnahme Ihres Antriebssystems
x Konfiguration Ihres EtherCAT-Gerätenetzwerks
x Schnelle Serieninbetriebnahme mit einer konfigurierbaren Inbetriebnahmedatei
Unterstützt Sie bei
(enthält Firmware, Parameter, Moog PLC-Programm).
folgenden Aufgaben
x Bedienung und Diagnose u. a. mit Cockpit und 6-Kanal Oszilloskop.
x Projektverwaltung.
Tabelle 7.1
Moog D
A
5 Funktionsübersicht
rive
DministrAtor
HINWEIS:
Nähere Informationen zur Installation und Start der PC-Benutzersoftware
Moog D
A
5 entnehmen Sie bitte dem „MDA5 Installationshand-
rive
DministrAtor
buch" (verfügbar als PDF-Datei im Moog Download-Bereich auf
https://www.moogsoftwaredownload.com/msd.html).
Nähere Informationen zur Erstinbetriebnahme und Optimierung der Software-
funktionen und Regelkreise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung und der
MSD Servo Drive – Geräte Hilfe des jeweiligen Geräts (verfügbar als PDF-Datei
im Moog Download-Bereich).
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
5
Aufgaben/ Funktionen
7.2
ESI (xml) – Gerätebeschreibungsdatei
Voraussetzung für den Betrieb des Servoreglers am EtherCAT-Netzwerk ist eine Gerä-
tebeschreibungsdatei = ESI-Datei (xml):
y
Im „EtherCAT-Master" (Steuerung) installieren.
Dient der Einbindung von Servoreglern in das EtherCAT-Gerätenetzwerk.
y
Übermittelt Daten, Eigenschaften und Funktionalitäten des Feldbussystems
y
dem „EtherCAT-Master".
Liefert der Hersteller des EtherCAT Teilnehmers.
y
y
Steht als Download auf
https://www.moogsoftwaredownload.com/msd.html unter "FW" bereit.
HINWEIS:
Mit neuer Firmware kann sich die Version der ESI-Datei (xml) ändern.
7.3
Inbetriebnahme und Konfiguration
Zur Inbetriebnahme und Konfiguration Ihres Servoreglers und Ihres EtherCAT-Geräte-
netzwerks benötigen Sie folgende Dokumente:
1.
Betriebsanleitung Ihres Servoreglers.
2.
MSD Servo Drive – Geräte Hilfe.
3.
MSD Servo Drive – Moog D
rive
(als kontextsensitive Hilfe im MDA5 implementiert).
4.
Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
A
5 Programm Hilfe
DministrAtor
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