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Gerätebeschreibung
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
3.2.1
Das EtherCAT Protokoll
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte
Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH,
Deutschland.
Das in IEC-Standard IEC/EN 61158 offengelegte
Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeit-
anforderungen in der Automatisierungstechnik.
3.2.2
EtherCAT Funktionalität des MSD Servo Drive
Zur Minimierung des Einarbeitungsaufwandes wurde ab dem Application Layer auf
bekannte Kommunikations- und Geräteprofile zurückgegriffen. Anwender, die mit den
Kommunikations- und Geräteprofilen CiA301 und CiA402 vertraut sind, können mit
geringem Aufwand zu dieser neuen Feldbustechnologie wechseln.
3.2.3
Systemvoraussetzungen EtherCAT
Systemvoraussetzungen LTI-Motion Gerät
Geräte:
MSD Servo Drive
Normierung
IEC/EN 61158 / IEC/EN 61784-2 / IEC/EN 61800-7
Aktuelle „EtherCAT slave information" (ESI-Gerätebeschreibungsdatei für
ESI-Datei:
MSD Servo Drive als .xml-Datei). Liegt mit der Firmware im Download-Bereich auf
www.moogsoftwaredownload.com/msd.html
Kabel:
Patchkabel ab CAT 5e SFTP
Kommunikationsprofil
IEC/EN 61158 / ETG. 1000
Geräteprofil
(Rev. 2.0) CiA402 (CoE) / ETG. 2200
Service Tool:
PC-Benutzersoftware Moog D
Master:
EtherCAT-Master mit Unterstützung der o.g. Kommunikations- und Geräteprofile
Tabelle 3.2
Systemvoraussetzungen EtherCAT
A
5
rive
DministrAtor
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
3.3
Weiterführende Dokumentation
Moog-Dokumentation
MSD Servo Drive Einachs-Servoregler Compact -
Betriebsanleitung
MSD Servo Drive AC-AC Servoregler Einachssystem -
Betriebsanleitung
MSD Servo Drive DC-AC Servoregler Mehrachssystem -
Betriebsanleitung
MSD Power Supply Unit Mehrachssystem -
Betriebsanleitung
MSD Servo Drive - Geräte Hilfe
Tabelle 3.3
Moog Dokumentation
Weiterführende Feldbus-Dokumentationen
CiA® CiA402 (V4.2.0): CANopen application layer and communication profile
CiA® CiA402: CANopen device profile for drives and motion control
EtherCAT Communication Specification Version 1.0 2004
EtherCAT Indicator Specification Proposal V0.91 2005
Normen der Reihe IEC61158 (-1 bis -6-x):
Industrial communication networks – Fieldbus specifications
Weitere Informationen zum Feldbussystem CANopen
Weitere Informationen zum Feldbussystem EtherCAT
Tabelle 3.4
Weiterführende Feldbus-Dokumentationen
14
Id.-Nr. / Dateiformate
Ablage
CA97555-002 / PDF
CA65642-002 / PDF
drives-support@
CA97554-002 / PDF
moog.com
CA97556-002 / PDF
CB40859-002 / PDF und HTML
Ablage
www.can-cia.com
www.ethercat.org
www.ethercat.org
siehe:
www.beuth.de
www.can-cia.com
www.ethercat.org
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