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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems EtherCAT
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (EtherCAT-Schnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration Servoregler (EtherCAT-Schnittstelle, EoE)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration Servoregler (Service- und Diagnoseschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Im Service PC muss als Administrator über das Kommandofenster eine statische Rou-
te zwischen dem Ethernet TCP/IP Netzwerk und dem EoE Netzwerk gelegt werden.
Der EtherCAT Master PC muss dazu das IP-Routing unterstützen und auch aktiviert
haben.
Der Befehl zum Hinzufügen der statischen Route lautet:
route add destination_network mask subnet_mask gateway_IP
Im aufgeführten Beispiel:
route add 192.168.38.0 mask 255.255.255.0 192.168.40.y
Wichtig für diesen Anwendungsfall ist, dass die Geräteadressen
1.
Servoregler Service- und Diagnoseschnittstelle
2.
Servoregler EtherCAT-Schnittstelle und EtherCAT Master EtherCAT-Schnitt-
stelle
3.
Service PC und EtherCAT Master Ethernet Serviceschnittstelle
in drei unterschiedlichen Netzwerken liegen!
192.168.38.y
255.255.255.0
192.168.38.5
255.255.255.0
192.168.39.5
255.255.255.0
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
7.6.2
Anwendungsfall II: Moog D
CAT Master PC installiert
In diesem Anwendungsfall ist der Moog D
PC installiert. Die Netzwerkstruktur ist wie folgt installiert:
192.168.39.x
Ethernet
Service PC
Switch
192.168.39.y
ETH Serviceport
192.168.38.y
ETC Port
MDA 5
EtherCAT Master PC
Bild 7.2
Anwendungsfall II: Moog D
A
rive
Netzwerkkonfiguration Service PC
IP Adresse:
Subnetzmaske:
Netzwerkkonfiguration EtherCAT Master (Ethernet Serviceschnittstelle)
IP Adresse:
Subnetzmaske:
A
5 auf Ether-
rive
DministrAtor
A
5 auf dem EtherCAT Master
rive
DministrAtor
Ethernet TCP/IP
Ethernet
over
EtherCAT
(EoE)
MSD Servo Drive/
MSD Servo Drive Compact/MSDFS
X3 (MSD Servo Drive/MSDFS)
192.168.39.5
X9 (MSD Compact)
192.168.38.5
X15
X16
5 auf EtherCAT Master PC installiert
DministrAtor
192.168.39.x
255.255.255.0
192.168.39.y
255.255.255.0
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