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Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
Zusätzliche Hinweise zur Adresseinstellung
HINWEIS:
Die Schalter 8 am MSD Servo Drive und 7 am MSD Servo Drive Compact dienen
als Busabschluss.
Ihr Gerät übernimmt Änderungen an der Adresse für das Feldbussystem
CANopen bei einem
y Reset-Node-Kommando.
y Geräte Start.
y Geräte Neustart.
Die aktive Busadresse finden Sie im Parameter P 2058 COM_CAN_Adr_Act.
4.4.3
Adressvergabe über die Kombination aus Software
CAN-Adresse des Servoreglers und des DIP-Schalters
(S4, Hardwareadresse)
Beispiel: Adresse „33" einstellen:
1.
Busadressparameter P 2005-COM_CAN_Adr (Softwareadresse) auf
„30" setzen.
2.
Schalter 1 und 2 an S4 (Hardwareadresse) auf „ON" stellen
Die resultierende Node-ID (Softwareadresse + Hardwareadresse) beträgt
30 + 3 = „33".
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
4.5
Pinbelegung der Klemme X32
HINWEIS:
1. Funktional gleiche Pins sind im Feldbussystem CANopen verbunden.
2. Das Feldbussystem CANopen benötigt eine externe 24 V-Versorgung!
3. Der Klemmenanschluss X32 ist für Federzugklemmen ausgelegt.
Klemmleiste X32 Pinbelegung
PIN 10
9
8
7
6
Funktional gleiche Pins
Funktion
10 und 5
CAN_+24V
9 und 4
CAN_H
8 und 3
CAN_SHLD
7 und 2
CAN_L
6 und 1
CAN_GND
Tabelle 4.6
Pinbelegung Klemme X32
18
5
4
3
2
1
Beschreibung
externe 24 V-Versorgung
CAN High
CAN Shield (optional)
CAN Low
CAN Ground (0 V)
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