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Montage und Anschluss desFeldbussystems EtherCAT
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
5.2
Anschlüsse und Bedienelemente
Folgende Abbildung zeigt die Lage der Anschlüsse, Bedienelemente und Diagnose
LEDs des Feldbussystems EtherCAT für die MSD Servo Drives.
EtherCAT für den MSD Servo Drive
(Einachs- und Mehrachsregler)
(G392/G395/G393/G397)
Bild 5.1
Lageplan Anschuss- und Bedienelemente EtherCAT
Anschluss
Bezeichnung
1
X15
RJ45 Buchse - ETHERCAT IN
2
X16
RJ45 Buchse - ETHERCAT OUT
3
RN
LED - ETHERCAT RUN
Tabelle 5.1
Anschlüsse des Feldbussystems EtherCAT
Hinweis:
Die Stecker X15/X16 sind bei der Gerätereihe MSD Servo Drive Compact gegen-
über der Gerätereihe Einachs- und Mehrachssystem um 180 ° gedreht.
EtherCAT für den MSD Servo Drive
Compact (G394)
Funktion
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
5.3
Leuchtdioden - und Blink-Codes des Feld-
bussystems
5.3.1
MSD Servo Drive (Einachs- und Mehrachsregler)
Blinkcodes der LEDs an den RJ45 Buchsen des Feldbussystems EtherCAT (MSD Ser-
vo Drive - Einachs- und Mehrachsregler, ohne zusätzliche LED):
Steckverbinder X15
LED
EtherCAT - Netzwerkzustand
Off = no Link
x Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
On = Link
L/A
Link/
x Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
Activity
(grün)
x Kein Datenaustausch
Blinking = Activity
x Datenaustausch aktiv
Off = Initialisation
x Gerät ist im Zustand "Initialisierung"
Blinking = Pre-Operational
x Gerät ist im Zustand „Pre-Operational"
RN
RUN
(grün)
Single Flash = Safe-Operational
x Gerät ist im Zustand „Safe-Operational"
On = Operational
x Gerät ist Betriebsbereit
Tabelle 5.2
Blinkcodes der LEDs des Feldbussystems EtherCAT am MSD Servo Drive
(Einachs- und Mehrachssystem)
24
Abbildung
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