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8.5
Telegrammausfall Überwachung
Der Servoregler besitzt die Funktion:
y
Eintreffende Sync-Telegramme oder RxPDOs zu überwachen.
Nach einem zuvor konfiguriertem Zeitraum in dem Sync-Telegramme oder
y
RxPDOs ausfallen, eine Fehlermeldung auszulösen.
Parameter zur Konfiguration der Telegrammausfall Überwachung:
Parameter-ID
Name
Auswahl des zu überwachenden Signals:
P 2061
COM_CAN_Timeout_Type
Wert eingeben:
P 2062
COM_CAN_Timeout_Value
Tabelle 8.6
Parameter „Telegrammausfall Überwachung"
Der Parameter P 2061 COM_CAN_Timeout_Type dient der Auswahl des zu
überwachenden Signals:
Das eintreffendes Sync-Signal oder
y
y
Die RxPDOs.
In den Parameter P 2062 COM_CAN_Timeout_Value:
Zeit (in ms) eingeben, die vom letzten konfigurierten Signal bis zum Erken-
y
nen eines Telegrammausfalls.
Den Wert „0" für „Überwachung inaktiv" eingeben.
y
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
8
Parametrieren der Geräte - CANopen
Beschreibung
x 0 = Sync
x 1 = RxPDO
x Timeout-Zeit [ms]
x 0 = Überwachung inaktiv
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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