Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch Seite 74

12 Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
Diese Bits bewirken eine nachfolgende Positionierung während einer laufenden
Positionierung.
In der Betriebsart „Profile position mode" (Modes of operation = 1)
vollzieht die Achse relative oder absolute Positionierbewegungen.
y
y ist der Antrieb in Positionsregelung.
Objekt Nr. Objekt Name
0x607A Target position
0x607d Software position limit
0x6081 Profile velocity
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick stop deceleration
0x6064 Position actual value
0x607E Polarity
„
Tabelle 12.3 Unterstützte Objekte im Profile position mode
Einstellen der Normierung über:
den Normierungsassistenten oder
y
y die Objekte aus der Factor Group.
Objekt Code Typ Attr.
VAR Integer32 rw
ARRAY Integer32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Integer32 r
VAR Unsigned8 rw
"
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Struktur der Betriebsart
[position
target_position
Function
(607Ah) units]
positio_range_limit (607Bh)
software_position_limit
(607Dh)
home_offset (607Ch)
profile_velocity
[speed units]
(6081h)
end_velocity
[speed units]
(6082h)
max_profile_velocity
[speed units]
Minimum
(607Fh)
Comparator
ActMax_SPeed
Multiplier
(338[o])
velocity_factor_1
(6095h)
profile_acceleration
[acceleration units]
(6083h)
profile_deceleration
[acceleration units]
(6084h)
quick_stop_deceleration
[acceleration units]
(6084h)
Bild 12.1 Struktur Profile position mode
Limit
Multiplier
position
position_factor
(6093h)
polarity (607Eh)
Limit Function
velocity
velocity
limit
Limit Function
acceleration
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