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Gerätebeschreibung
3.1
Feldbussystem CANopen
Das Feldbussystem CANopen beschreibt den Austausch von Daten und
basiert auf dem CAN-Vernetzungskonzept (CAN = Controller Area Network).
Der CANopen Standard definiert grundlegende Kommunikationsmechanismen
(Kommunikationsprofil) und die Funktionalität der kommunizierenden Geräte
(Geräteprofil).
3.1.1
CANopen Funktionalität des MSD Servo Drive
Das CANopen-Kommunikationsprofil ist in der CiA301 definiert. Dieses Profil:
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Beschreibt Dienste und Protokolle, die unter CANopen verwendet werden.
Unterscheidet zwischen Prozess-Daten-Objekte (PDO's) und
y
Service-Daten-Objekte (SDO's).
Definiert ein einfaches Netzwerkmanagement.
y
Basierend auf dem Kommunikationsprofil CiA301 (Rev. 4.01) ist das Geräteprofil
CiA402 (Rev. 2.0) für elektrische Antriebe entstanden. Dieses Geräteprofil:
Beschreibt Betriebsarten und Objekte.
y
y
Definiert Funktionalität und Aufbau des Objektverzeichnisses für die
Geräte.
Die Nutzung von CANopen-Geräten, die dem Geräteprofil CiA402 entsprechen,
bewirkt eine höhere Unabhängigkeit von den Geräteherstellern.
In den folgenden Abschnitten erhalten Sie einen Überblick über die im
MSD Servo Drive integrierte CANopen-Funktionalität und Informationen zur
Inbetriebnahme.
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
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Gerätebeschreibung
3.1.2
Systemvoraussetzungen CANopen
Systemvoraussetzungen Moog Geräte
Geräte:
MSD Servo Drive
Standardisierung
ISO 11898 / IEC/EN 61800-7
Aktuelles „Electronic data sheet" für CANopen (Gerätebeschreibungsdatei für
EDS-Datei:
MSD Servo Drive als .eds-Datei). Liegt mit der Firmware im Download-Bereich auf
www.moogsoftwaredownload.com/msd.html
Kommunikationsprofil
CiA301 (Rev. 4.01)
Geräteprofil
CiA402 (Rev. 2.0)
Service Tool:
PC-Benutzersoftware Moog D
Master:
CANopen-Master mit Unterstützung der o.g. Kommunikations- und Geräteprofile
Tabelle 3.1
Systemvoraussetzungen CANopen
3.2
Feldbussystem EtherCAT
Wenn es um Echtzeit-Ethernet-Systeme geht, hat sich EtherCAT heute als feste Größe
im Automatisierungsbereich etabliert.
Der Aufbau eines EtherCAT-Netzwerks lässt sich leicht an eine Maschinen-Infrastruktur
anpassen und geschieht in
Stern-, Ring- oder Linien-Struktur.
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Mit Patch- oder Crossover-Kabel.
Ziel des Feldbussystems EtherCAT ist es, ein Rechnernetz von der Leitebene im Büro-
bereich bis hin zu Feldgeräten in industriellen Produktionsanlagen zu schaffen
(vertikale Integration der Automatisierungstechnik).
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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