Beispiel: Lesezugriff Auf Den Geräteparameter Des Datentyps „String", Parameter 3 Dv_Devicealiasname - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

8.2.4 Beispiel:
Lesezugriff auf den Geräteparameter des Datentyps
„String", Parameter 3 DV_DeviceAliasName
Folgende Tabelle zeigt:
y Den Parameter 3 DV_DeviceAliasName des MSD Servo Drive.
Den zu übertragenen String „X-Axis".
y
y Die Hexadezimalen Einträge der Zahlenwerte.
Byte
Direct-
TIME ID DLC
ion
0 1 2 3
18.992445 Tx 601 8 40 03 20 00 00 00 00 00 Objekt 2003h (= Parameter 3) lesen
18.992972 Rx 581 8 41 03 20 00 64 00 00 00 Antwort: 64h --> 100Bytes übertragen
35.514341 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 1
00 58 2d 41 78 69 73
35.514594 Rx 581 8
36.269620 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 2
36.270175 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 2
36.982385 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 3
36.982664 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 3
37.686447 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 4
37.686706 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 4
38.421344 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 5
38.421604 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 5
39.053526 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 6
39.053787 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 6
39.749081 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 7
39.749347 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 7
40.428981 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 8
40.429249 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 8
41.085839 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 9
41.086198 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 9
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
8 Parametrieren der Geräte - CANopen
Kommentar
4 5 6 7
00 Antwort Segment 1 - enthält „X-Axis"
Byte
Direct-
TIME ID DLC
ion
0 1 2 3
41.740755 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00 Anforderung Segment 10
41.741148 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00 Antwort Segment 10
42.514034 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00
42.514294 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00
43.172512 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00
43.172787 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00
43.908571 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00
43.908831 Rx 581 8 00 00 00 00 00 00 00 00
44.668466 Tx 601 8 70 00 00 00 00 00 00 00
44.668740 Rx 581 8 10 00 00 00 00 00 00 00
53.884044 Tx 601 8 60 00 00 00 00 00 00 00
53.884414 Rx 581 8 0b 00 00 00 00 00 00 00
Erklärung der übertragenen ASCII-Werte:
y Das 1. Segment des Parameters überträgt den 6-Byt-String „X-Axis".
y Die folgenden Segmente des Parameters enthalten „Nullen".
Byte 1 Byte 2
Übertragene Bytes (Hex) 58 2d
Interpretation (ASCII) X –
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Kommentar
4 5 6 7
Anforderung Segment 11
Antwort Segment 11
Anforderung Segment 12
Antwort Segment 12
Anforderung Segment 13
Antwort Segment 13
Anforderung Segment 14
Antwort Segment 14
Anforderung Segment 15
Antwort Segment 15 -
Keine weiteren Segmente
Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6
41 78 69 73
A x i s
47