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Msd Servo Drive Compact - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

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Steckverbinder X16
LED
EtherCAT - Netzwerkzustand
Off = no Link
x Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
On = Link
x Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
x Kein Datenaustausch
L/A
Link/
Activity
(grün)
Blinking = Activity
x Datenaustausch aktiv
Untere
-
LED
x keine Funktion
(grün)
Tabelle 5.3
Blinkcodes der LEDs des Feldbussystems EtherCAT am MSD Servo Drive
(Einachs- und Mehrachssystem)
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
5
Montage und Anschluss desFeldbussystems EtherCAT
5.3.2
Abbildung
Die Blinkcodes der LEDs an den RJ45 Buchsen (MSD Servo Drive Compact,
mit zusätzlicher LED - EtherCAT RUN (RN)):
LED
Obere
LED
(grün)
Untere
LED
(grün)
LED
RN
Tabelle 5.4
MSD Servo Drive Compact
EtherCAT - Netzwerkzustand
Off = no Link
x Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
On = Link
Link/
x Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
Activity
x Kein Datenaustausch
Blinking = Activity
x Datenaustausch aktiv
Off = no Link
x Keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
Link
(PHY)
On = Link
x Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
x Kein Datenaustausch
Grün = RUN
Off = Initialisation
x Gerät ist im Zustand „Initialisierung"
Blinking = Pre-Operational
RUN
x Gerät ist im Zustand „Pre-Operational"
Single Flash = Safe-Operational
x Gerät ist im Zustand „Safe-Operational"
On = Operational
x Gerät ist Betriebsbereit
Blinkcodes des Feldbussystems EtherCAT am MSD Servo Drive Compact
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Abbildung
25

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