Berechnung Der Wichtigsten Factor Group Parameter - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

Objekt Objektname
Feed constant
0x6092
Position factor
0x6093
0x6094 Velocity encoder factor
0x6097 Acceleration factor
Tabelle 10.4 Objekte der Factor Group
Der Anwender kann die Objekte der Factor Group unabhängig vom Normierungs-
assistenten des Moog D A
rive DministrAtor
Dazu die entsprechenden Drehgebereinstellungen vornehmen.
10.3.2

Berechnung der wichtigsten Factor Group Parameter

Objekt 608Fh: Position encoder resolution
Definiert das Verhältnis der Drehgeberinkremente zu den Motorumdrehungen.
Position encoder resolution =
Objekt 6090h: Velocity encoder resolution
Definiert das Verhältnis der Drehgeberinkremente pro Sekunde zu den Motorumdrehungen pro Sekunde.
Velocity encoder resolution =
Objekt 6091h: Gear ratio
Definiert das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes am Motor.
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
10 Implementierte CiA402-Funktionalität des Servoreglers
Objekt
Typ Zugriff
Code
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw
ARRAY Unsigned32 rw
s berechnen und eintragen.
Drehgeberinkremente
Motorumdrehungen
Inkremente
Drehgeber
Sekunde
Umdrehungen
Motor
Sekunde
Objekt 6091h: Gear ratio
Umdrehungen der Motorwelle
Gear ratio =
Umdrehungen der Antriebswelle
Objekt 6092h: Feed constant
Definiert das Verhältnis des Vorschubs der Positionseinheiten zu den Umdrehungen der Antriebswelle
(Getriebe berücksichtigen, sofern vorhanden).
feed constant =
Umdrehungen der Antriebswelle
Objekt 6093h: Position factor
Wandelt die gewünschte Position (in Positionseinheiten) in das interne Format (in Inkrementen).
Position encoder resolution
Position factor =
Objekt 6094h: Velocity encoder factor
Wandelt die gewünschte Geschwindigkeit (in Geschwindigkeitseinheiten) in das interne Format (in Inkrementen).
Velocity encoder factor =
Velocity encoder resolution Getriebefaktor
•
Vorschubkonstante Geschwindigkeitseinheit
•
Ein Beispiel für F oder F
Geschwindigkeit (Notationsindex)
2 -6
wäre 10 oder 10
Objekt 6097h: Acceleration factor
Wandelt die Beschleunigung (in Beschleunigungseinheiten/s) in das interne Format (in Inkrementen/s).
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Vorschub
Getriebefaktor
•
Vorschubkonstante
Positionseinheit F
• •
Geschwindigkeit (Notationsindex)
Sekunde F
• •
Positon (Notationsindex)
Positon (Notationsindex)
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