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Implementierte CiA402-Funktionalität des Servoreglers
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
10.4.4
Digitale Ausgänge über Feldbus setzen
Die 3 digitalen Ausgänge (OSD00, OSD01, OSD02 plus RELOUT1) für den Zugriff über
Feldbus vorbereiten:
Ausgangsselektoren „MPRO_Output_FS_xxx" (Parameter P0122 - P0124,
y
P0126) konfigurieren:
Einstellung
(39) Output set via communication option in 1 ms cycle
(40) Output set via communication option in NC cycle
Tabelle 10.8
Parameter Einstellung des Objekts -
P0124, P0126)
10.4.5
Objekt 60FE - Digitale Ausgänge
Über das herstellerspezifische Objekt 60FE (Funktionsselektor für digitale Ausgänge
= COM_NC (39) oder COM_NC (40)) die Ausgänge setzen:
Bit
16
OSD00
17
OSD01
18
OSD02
23
RELOUT1
22
Motorbremse (OSD03)
Tabelle 10.9
Objekt 60FE - Digitale Ausgänge
Beschreibung
Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im 1ms Zyklus
Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im Regelungszyklus (62,5 µs)
MPRO_Output_FS_OSDxx (P0122 -
Belegung
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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