Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch Seite 100

17 Stichwortverzeichnis
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
U
Überblick „Cyclic synchronous position mode" ............................................. 81
Überblick „Cyclic synchronous torque mode" ............................................... 83
Überblick „Cyclic synchronous velocity mode" ............................................. 82
Übertragungs-
geschwindigkeit............................................................................................ 20
Umschaltung der Vorsteuerquellen und spezielle Sollwert Formate .............. 84
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous position mode" ....................... 81
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous torque mode" ......................... 83
Unterstützte Objekte im „Cyclic synchronous velocity mode" ....................... 82
Unterstützte Objekte im „Interpolated position mode" .................................. 80
V
Velocity actual value ..................................................................................... 77
Velocity encoder factor ..................................................................... 59, 73, 77
Velocity mode............................................................................................... 76
Velocity mode (U/F Betrieb) .............................................................. 59, 73, 76
Velocity offset ................................................................................... 81, 82, 84
Vermögensschäden ....................................................................................... 8
Voltage enabled ...................................................................................... 71, 72
Vorsteuerwerte ............................................................................................. 84
W
Warning ................................................................................................... 71, 72
Weiterführende Feldbus-Dokumentationen ................................................ , 14
Wellenabschlusswiderstand - Busabschluss ................................................ 19
Werkseinstellung ............................................................. 20, 31, 32, 33, 38, 52
www.can-cia.com ...................................................................................... , 14
www.ethercat.org ....................................................................................... , 14
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
X
X32 ............................................................................................................... 18
xml – Gerätebeschreibungsdatei .................................................................. 35
Z
Zielgruppe ...................................................................................................... 7
Zustand „Operation enable" ......................................................................... 73
Zustandsmaschine ....................................................................................... 93
Zustandsmaschine (State machine) .............................................................. 59
Zyklische Betriebsarten, Profilgenerierung in der Steuerung ......................... 80
Zykluszeit der Sollwerte im IP Mode ............................................................. 69
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