Inhaltsverzeichnis - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Informationen .......................................................... 7
1.1 Zielgruppe ........................................................................................................... 7
1.2 Voraussetzungen .................................................................................................. 7
1.3 Mitgeltende Dokumentation.................................................................................. 7
1.4 Piktogramme für nützliche Informationen ............................................................. 8
1.5 Haftungsausschluss ............................................................................................. 8
1.6 Transport, Lagerung ............................................................................................. 8
1.7 Entsorgung ........................................................................................................... 8
1.8 Helpline/Support & Service .................................................................................. 8
1.9 Normative Referenzen .......................................................................................... 9
2 Sicherheit ................................................................................... 11
2.2 Maßnahmen zur Sicherheit ................................................................................... 11
2.3 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise .......................................................... 12
2.3.1 Sicherheitshinweise zur vorliegenden Dokumentation .......................... 12
2.4 Wichtige Informationen ......................................................................................... 12
3 Gerätebeschreibung ................................................................... 13
3.1.1 CANopen Funktionalität des MSD Servo Drive ..................................... 13
3.1.2 Systemvoraussetzungen CANopen ....................................................... 13
3.2 Feldbussystem EtherCAT ..................................................................................... 13
3.2.1 Das EtherCAT Protokoll ......................................................................... 14
3.2.2 EtherCAT Funktionalität des MSD Servo Drive ...................................... 14
3.2.3 Systemvoraussetzungen EtherCAT ....................................................... 14
3.3 Weiterführende Dokumentation ............................................................................ 14
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020

Inhaltsverzeichnis

4 Montage und Anschluss des Feldbussystems CANopen ............ 15
4.2 Anschlüsse und Bedienelemente ......................................................................... 16
4.3 Leuchtdioden - Blink-Codes des Feldbus-systems .............................................. 16
4.4 Adressvergabe CANopen (Node-ID) ..................................................................... 16
4.4.1 Adressvergabe über die Software CAN-Adresse .................................. 17
4.4.2 Adressvergabe über DIP-Schalter (S4) .................................................. 17
4.4.3 Adressvergabe über die Kombination aus Software CAN-Adresse
des Servoreglers und des DIP-Schalters (S4, Hardwareadresse).......... 18
4.5 Pinbelegung der Klemme X32 .............................................................................. 18
4.6 Installation des Feldbussystems CANopen ........................................................... 19
4.6.1 Systemanschluss des Feldbussystems CANopen ................................ 19
4.6.2 Spezifikation des Feldbussystems CANopen ........................................ 19
4.6.3 Übertragungsgeschwindigkeiten des Feldbussystems CANopen
(Baudraten) ............................................................................................ 20
4.6.4 Installation des Feldbussystems CANopen ........................................... 20
4.6.5 Hardwarefreigabe .................................................................................. 20
4.7 Gerätezustand des Servoreglers .......................................................................... 21
5 Montage und Anschluss des Feldbussystems EtherCAT ............ 23
5.2 Anschlüsse und Bedienelemente ........................................................................ 24
5.3 Leuchtdioden - und Blink-Codes des Feldbussystems ....................................... 24
5.3.1 MSD Servo Drive (Einachs- und Mehrachsregler) ................................. 24
5.3.2 MSD Servo Drive Compact ................................................................... 25
5.3.3 ERROR Indikator MSD Servo Drive und MSD Servo Drive Compact .... 26
5.4 Pinbelegung der RJ45 Buchse ............................................................................. 26
5.5 Installation des Feldbussystems EtherCAT ........................................................... 27
5.5.1 Systemanschluss des Feldbussystems EtherCAT ................................. 27
5.5.2 Hardwarefreigabe .................................................................................. 27
5.6 Gerätezustand des Servoreglers .......................................................................... 28
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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