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6
Inbetriebnahme und Konfiguration
des Feldbussystems CANopen
6.1
PC-Benutzersoftware
Moog D
A
rive
DministrAtor
Die PC-Benutzersoftware „Moog D
A
rive
des
Antriebssystems und der CANopen-Kommunikation.
Technische Daten
x Erstinbetriebnahme Ihres:
x Antriebssystems
x CANopen-Gerätenetzwerks
Unterstützung bei
x Schnelle Serieninbetriebnahme mit einer konfigurierbaren Inbetriebnahmedatei
folgenden Aufgaben
(enthält Firmware, Datensatz, Moog PLC-Programm).
x Bedienung und Diagnose u. a. mit Cockpit und 6-Kanal Oszilloskop.
x Projektverwaltung.
Tabelle 6.1
Technische Daten Moog D
rive
HINWEIS:
Nähere Informationen zur Installation und Start der PC-Benutzersoftware
Moog D
A
5 entnehmen Sie bitte dem „MDA5 Installationshand-
rive
DministrAtor
buch" (verfügbar als PDF-Datei im Download-Bereich auf
https://www.moogsoftwaredownload.com/msd.html).
Nähere Informationen zur Erstinbetriebnahme und Optimierung der Software-
funktionen und Regelkreise entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung und der
MSD Servo Drive - Geräte Hilfe des jeweiligen Geräts (verfügbar als PDF-Datei
im Download-Bereich auf https://www.moogsoftwaredownload.com/msd.html).
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
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Inbetriebnahme und Konfiguration des Feldbussystems CANopen
5
5" dient der Inbetriebnahme
DministrAtor
Moog D
A
5
rive
DministrAtor
A
5
DministrAtor
6.2
Elektronisches Gerätedatenblatt – EDS-
Datei
Die EDS-Datei ist für einen Betrieb der Servoregler im CANopen-Gerätenetzwerk Vor-
aussetzung. Das elektronische Datenblatt (Electronic data sheet, EDS):
Im „CANopen-Master" (Steuerung) installieren. Dient der Einbindung von
y
MSD Servo Drives in das CANopen-Gerätenetzwerk.
y
Steht als Download auf https://www.moogsoftwaredownload.com/msd.
html unter „FW" bereit.
HINWEIS:
Mit neuer Firmware kann sich die Version der eds-Datei ändern.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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