Statuswort; Bits Im Statuswort - Moog MSD Servo Drive serie Benutzerhandbuch

11.3.2

Statuswort

Objekt 6041h-Statuswort
Das Objekt 6041h-Statuswort ist im Parameter P 2209[0] MPRO_402_Statusword
abgebildet. Das Statuswort zeigt den aktuellen Status des Servoreglers.
Es beinhaltet die Bits für:
Den aktuellen Gerätezustand.
y
y Den Zustand der Betriebsart.
Die Zustände der herstellerspezifischen Funktionen.
y

Bits im Statuswort

Bit Beschreibung
Ready to switch on
0
(Einschaltbereit)
Switched on
1
(Eingeschaltet)
Operation enabled
2
(Betriebsbereit)
Fault
3
(Fehler)
Voltage enabled
4
(Spannung eingeschaltet)
Quick stop
5
(Schnellhalt)
Switch on disabled
6
(Einschaltsperre)
Warning
7
(Warnung)
Manufacturer specific
8
(herstellerspezifisch)
Remote
9
(fern)
Target reached
10
(Ziel erreicht)
Tabelle 11.7 Bits im Statuswort, O ... Optional, M ... Mandatory
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
11 Betrieb des MSD Servo DriveServoreglers über CiA402
Bit
Internal limit active
11
(Grenzwerte aktiv)
Operation mode specific
12 - 13
(betriebsartspezifisch)
Manufacturer specific
14 - 15
(herstellerspezifisch)
Tabelle 11.7 Bits im Statuswort, O ... Optional, M ... Mandatory
Bits 0 - 3, 5 und 6:
Die Bits 0 - 3, 5 und 6 zeigen den STATUS des Servoreglers.
M/O Wert (binär)
M xxxx xxxx x0xx 0000
M xxxx xxxx x1x1 0000
M xxxx xxxx x011 0001
M xxxx xxxx x011 0011
M xxxx xxxx x011 0111
M xxxx xxxx x001 0111
M xxxx xxxx x0xx 1111
O xxxx xxxx x0xx 1000
Tabelle 11.8 Bits für den Gerätezustand „Statuswort"
O
M
M
Beschreibung
Status
Not ready to switch on
(betriebsbereit)
Switch on disabled
(nicht betriebsbereit)
Ready to switch on
(bereit zum Einschalten)
Switched on
(eingeschaltet)
Operation enabled
(betriebsbereit)
Quick stop active
(Schnellhalt aktiv)
Fault reaction active
(Fehlerreaktion aktiv)
Fault
(Fehler)
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
M/O
M
O
O
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