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Technologiefunktionen
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
Das Objekt 0x60B9 h liefert den Status der Touch Probe Funktion.
Registriert der Servoregler ein aktiviertes Signal vom Objekt 0x60B8 h,
setzt das Touch Probe Statuswort das entsprechende Bit.
Bit
0
Messpunkt 1 aktiviert
1
Messpunkt 1 speichert positiven Flankenwert
2
Messpunkt 1 speichert negativen Flankenwert
3
-
4
-
5
-
Messpunkt 1 speichert positiven Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
6
wechselt)
Messpunkt 1 speichert negativen Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
7
wechselt)
8
Messpunkt 2 aktiviert
9
Messpunkt 2 speichert positiven Flankenwert
10
Messpunkt 2 speichert negativen Flankenwert
11
-
12
-
13
-
Messpunkt 2 speichert positiven Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
14
wechselt)
Messpunkt 2 speichert negativen Flankenwert (nur Dauerbetrieb. Bit schaltet, wenn der Latchstatus
15
wechselt)
Tabelle 14.3
Touch Probe Latch Status object: 60B9 h
Zeitliches Ablaufdiagramm
Folgendes zeitliches Ablaufdiagramm zeigt am Beispiel des Messtasters ISD05 und
der
zugehörigen Bits im Touch Probe Steuerwort und Statuswort eine Messung
y
im Single Trigger Modus und
y
im Continuous Trigger Modus.
Funktion
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
• Single Trigger Mode (60B8 h , Bit 1 = 0 or Bit 9 = 0)
60B8h Bit 0
(Bit 8)
60B8h Bit 4
(Bit 12)
Latch start
60B9h Bit 0
(Bit 8)
60B9h Bit 1
(Bit 9)
60BAh
(60BCh)
1
Probe input
• Continuous Trigger Mode (60B8 h , Bit 1 = 1 or Bit 9 = 1)
60B8h Bit 0
(Bit 8)
60B8h Bit 4
(Bit 12)
Latch start
60B9h Bit 0
(Bit 8)
60B9h Bit 1
(Bit 9)
60BAh
Latched position 1
(60BCh)
60B9h Bit 6
(Bit 14)
1
Probe input
Bild 14.1
Zeitlicher Ablauf einer Messung im „Single Trigger Modus" und
„Continouos Trigger Modus"
Entsprechend gilt der zeitliche Ablauf für die übrigen konfigurierbaren Signale.
88
Latch start
Latched position 1
Latched position 3
2
3
Latched position 2
Latched position 3
2
3
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