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Glossar
Moog
PC-Software von Moog zur (Erst-)Inbetriebnahme und Prozessdiagnose der Geräte der
D
A
5
MSD Servo Drive-Familie
rive
DministrAtor
Elektronisches Geräte-
Wird im „CANopen-Master" (Steuerung) installiert und dient der Einbindung von
datenblatt –
MSD Servor Drives in das CANopen-Gerätenetzwerk (Seite 91)
EDS-Datei
MSD
MSD Servo Drive:
Einachssystem - Gruppe der MSD Servo Drive-Geräte
(Nennströme 4 - 450 A), die an das AC-Netz angeschlossen werden und eine Achse
betreiben.
Mehrachssystem - Gruppe der MSD Servo Drive-Geräte
(Nennströmen 4 - 170 A), die aus DC-gespeisten Achsmodulen und darauf abgestimmte
Versorgungseinheiten besteht.
Compact - Kleinstes Mitglied der MSD Servo Drive-Familie (Nennströme 2 - 16 A).
Die Geräte werden an das AC-Netz angeschlossen und betreiben eine Achse.
ESI (xml)-
Dient der Einbindung von Servoreglern in das EtherCAT-Gerätenetzwerk.
Gerätebeschreibungs-
Übermittelt Daten, Eigenschaften und Funktionalitäten des Feldbussystems
datei
dem „EtherCAT-Master" (Seite 91).
Zustandsmaschine
Sie beschreibt die Übergänge der verschiedenen Systemzustände. Ein Zustandsüber-
gang wird durch ein definiertes Ereignis, wie z. B. eine Steuersequenz oder das Setzen
eines Eingangs, ausgelöst.
moog
Id.-Nr.: CA65647-002 Stand: 03/2020
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Glossar
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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